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排序方式: 共有2110条查询结果,搜索用时 281 毫秒
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针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示:C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。 相似文献
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K-均值算法聚类速度快,易于实现,且对数据依赖度低,在文本聚类中得到广泛应用.然而,由于聚类初始中心点选择的随机性,传统K-均值算法以及其变种的聚类结果会产生较大的波动.文章对K-均值算法进行了改进,通过自适应选择最佳密度半径进而优化聚类初始中心选择的方法,得到一种适合文本数据聚类分析的改进算法.实验表明,该算法能够生成质量较高而且波动性较小的聚类结果. 相似文献
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95.
《舰船科学技术》2017,(17)
为实现强海洋背景噪声中的微弱船舶轴频电场信号检测,提出了一种结合经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和窄带子区间功率谱熵的线谱提取新算法。首先,利用EMD方法从含噪信号中分解出一组有效固有模态函数(Intrinsic Mode Functions,IMFs),对各有效IMF的功率谱进行子区间划分;其次,定义并计算各子区间的能量峰值熵比(Energy Peak Entropy Ratio,EPER)特征;最后,通过对轴频信号和环境噪声物理特征差异的分析,结合K-均值聚类方法进行特征量的筛选,实现线谱提取。海上实测数据的处理结果表明,相比于直接的功率谱分析,算法的线谱可提取下限降低了6.7 d B。 相似文献
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目前我国的科研机构大概可以分为两类,一类具有企业性质,以盈利为目的;一类是事业单位性质,不以盈利为目的。事业单位性质的科研机构按其科研层面又可分为社会公益类科研机构和基础性科研机构。无论是何种类型的科研机构,其主要工作都是科研活动,包括人才、项目、资金、设施、成果 相似文献
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为有效处理动态增长的数据集,获得增量数据的聚类结果,文中利用高斯混合模型模拟数据分布,将原有样本所属高斯成分的均值和先验概率视为这些样本的代表点信息,并将其后验概率松弛为0和1两种状态,在密度参数新的迭代公式的基础上,依据标准EM算法设计增量式EM算法,避免了在估计混合密度参数的过程中对原有样本后验概率的重复计算,从而... 相似文献
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由大连海事大学出版社出版发行的《大连海事大学航海类专业教学计划资料汇编(1909--2009)》(以下简称《汇编》),于2013年8月正式面世。《汇编》以资料汇编的形式全面追溯了大连海事大学及其前身自1909年一2009年航海类专业教学计划发展演进的历程。该书由大连海事大学洪声振副研究员编著、钱耀鹏教授审定,原为向母校百年华诞献礼之作。 相似文献
99.
作者通过从事史志工作的实践,发现简报类文书在编史修志中的作用,通过分析简报类文书材料的使用范围、特征、作用,阐明简报类文书材料是编史修志重要的资料来源,作为短期保管是不妥的,并提出建议:简报类文书要作为永久性材料保存。 相似文献
100.