基于LQR汽车列车主动转向控制研究

通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和Truck Sim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。     

固体氧化物燃料电池与微型燃气轮机联合发电建模仿真研究

设计一种固体氧化物燃料电池与微型燃气轮机的联合发电系统,并对其进行建模仿真及性能研究。基于Matlab/Simulink仿真软件,采用模块化建模方法,再以拓扑结构连接各个子系统模型,搭建SOFC-MGT联合发电系统模型。仿真结果表明:模型满足仿真要求,系统具有较高的发电效率。在变工况,尤其是高背压条件下,该系统不能稳定工作,必须附加水处理系统才能保证该系统良好运行。     

台上一分钟 台下十年功

俗话说:"台上一分钟,台下十年功","海巡31"船访美期间,与美国海岸警卫队成功开展了一场联合搜救演习,获得广泛关注。成功与荣誉的背后,是每一名参演人员十二分的努力与付出。为保障联合搜救演习的成功,巡查执法支队制订了联合搜救演练方案,并先后在珠海高栏港海域进行了4次海     

联合重要度在部件相依时的兼容性算法

在含有相依部件的系统中提出一个联合重要度的兼容性算法，即在基本部件不独立（相依）条件下，将故障树的系统结构特点和部件自身的可靠性因素兼容考虑进行联合重要度计算，并将此算法同其它算法的计算结果进行比较，从而验证说明这一算法的有效性．     

水利水电工程施工质量管理探讨

水利水电工程的施工质量控制在工程建设中最重要的，只有把施工质量控制好才可以使工程建设的更加稳固，文中主要对水利水电施工中一些常见的问题作进一步的分析。     

基于水管理的前风窗下装饰板系统设计研究

本文阐述了前风窗下装饰板系统水管理的概念,指出了前风窗下装饰板系统雨水管理不当可能导致的问题。详细分析了雨水流入流出的路径,通过分类对水管理的方法进行了详细的分析说明,也对前风窗下装饰板系统水管理的结构设计进行了详细的介绍和对比。对于合理设计前风窗下装饰板系统导水、排水提供了详细的结构优化方案和设计指导。     

阿尔法·罗密欧Giulia 个性由我

已经数不清车头的那张大嘴引来多少注目的眼神,我相信一定超过100%,因为经过Giulia的每个人都不忘再回头多看几眼,这幅愤怒小鸟状的前脸实在太特别了。     

长安大学杂志社出版期刊2015年联合征订通知

<正>《中国公路学报》是中国公路学会主办的,长安大学承办的权威性学术刊物(ISSN 1001-7372,CN 61-1313/U),主要刊载道路工程、桥梁与隧道工程、交通工程、汽车与汽车运用工程、物流、经济与管理、工程机械等领域的学术论文。《中国公路学报》为月刊,大16开,128页,每期定价30元,全年共360元,国内邮发     

基于LQG/LTR的电动助力转向系统控制研究

针对电动助力转向系统中可能存在的路面随机激励、转矩传感器测量所引起的干扰和噪声问题,利用Car Sim/Simulink联合仿真软件平台,建立具有EPS的整车动力学模型,基于LQG/LTR设计EPS的控制策略,并对系统进行稳定性分析。结果表明:基于LQG/LTR控制的EPS能使驾驶员获得助力轻便性及满意转向路感,保证系统的稳定性,能有效抑制系统的干扰噪声。     

虎虎生风 奇瑞瑞虎3

<正>瑞虎3宽敞的车内空间、良好的燃油经济性、高底盘、动感的SUV造型和良好的耐用性等都足以打动一大批人。人气瑞虎系列一直就有着不错的人气和市场反应,经过几年的发展,现在的瑞虎3和瑞虎5都变得更加符合当今时代的审美。此外由于奇瑞极光的下线,又为奇瑞重新夺回了不少的市场关注度,尤其又是在城市SUV销售火爆的大环境中。而且就2014年的销售数据来看,整年都处在一种稳步增长的过程中,而且在自主品牌的SUV中,一直处于前几名的位置。