外倾式非对称拱桥安装方案综述

外倾式非对称拱桥是由倾斜的非对称钢拱肋、曲线钢箱梁和倾斜的吊杆共同组成的多元空间结构体系,属于特殊的空间拱桥,受力行为复杂.笔者在总结分析该桥型的力学特点和安装施工特点的基础上,对其总体安装方案进行了分析比选,指出少支架辅助支撑的跨桥大吨位龙门吊架设法应作为该桥型施工的推荐方案.     

固博士轮胎知识指南(二)

酷夏将至,很多有车族都在积极地探讨如何对自己的爱车进行养护,如空调的清洗、隔热膜的粘贴等等。其实,轮胎在夏季的检测与养护同样重要,轮胎的夏季保养应该得到车主们的重视。     

南宁大桥拱肋吊装线形控制与测量技术

文章通过介绍南宁大桥在拱肋吊装安装定位过程中的测量技术以及线形调整措施的工程实例,阐述了在非对称、大跨度、大吨位钢箱拱桥施工过程中拱肋的线形测量控制技术。     

基于Nash博弈的分布式驱动电动汽车横摆稳定性协调控制策略

为提高轮毂电机驱动电动汽车在高速、低附着等危险工况下的侧向稳定性,提出一种基于Nash博弈的协同控制策略,采用上下双层控制结构进行稳定性控制策略的设计。上层引入Nash博弈协调控制策略决策前轮转角和附加横摆力矩,跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;下层根据轴荷比例分配四个车轮的驱动力矩。并在CarSim/Simulink的联合仿真平台进行危险工况下双移线仿真试验,结果表明,相比于只进行主动前轮转向控制,在潮湿沥青路面以75km/h行驶时,采用基于Nash博弈的协调控制策略横摆角速度最大误差为2.25°,侧向速度最大误差为0.12 m/s,且保持良好的路径跟踪性能;通过适当协调主动前轮转向（AFS）和直接横摆力矩控制（DYC）的动作,文章所提出的控制策略可以有效地提高横向稳定性,保证车辆在危险行驶工况下正常行驶。     

基于变指数趋近律的线控转向滑模控制

为了提高线控转向车辆在高速工况下角传动比非线性响应的准确性,分析线控转向的功能指标,推导可变传动比的计算过程,讨论固定横摆角速度增益、固定侧向加速度增益、车速、方向盘输入对前轮转角映射结果的影响,建立基于模糊推理系统的可变传动比策略,针对理想传动比在车辆稳定性控制层面上的不足,采用前轮补偿角的方法进行最终前轮转角的决策。在验证过程中,搭建线控转向整车数学模型,选取典型转向输入工况,结合动力学仿真软件对总体系统设计进行联合仿真对比分析。实验结果分析证明,设计后的传动比策略可以实现方向盘指标需求,降低横摆角速度和质心侧偏角,有效减轻驾驶员的操作负荷,基于改进滑模控制的主动转向策略相比饱和函数指数趋近律滑模控制,超调量降低了9%,提高汽车行驶安全。     

一汽马自达6 ABS、DSC OFF和牵引力控制灯常亮

故障现象:因左前轮碰撞,更换了左羊角、下支臂、左前轮胎,修复好以后启动发动机,ABS、DSCOFF和牵引力控制灯常亮不灭。故障诊断:ABS、D SCOFF和牵引力控制灯常亮,其中ABS最好理解,而牵引力控制系统主要是根据车速信号和车轮转速传感器信号判断驱动轮在路面上的运行状态。当驱动     

依维柯汽车前轮前束调整工艺特点

前束是汽车前轮前、后测量点的距离之差（见图1）。     

车辆主动前轮转向H∞鲁棒控制系统研究

建立了车辆横向动力学非线性模型,考虑前后轮转弯刚度、路面附着系数、车速等参数不确定性及侧向风干扰作用,基于线性分式变换和环路互质分解技术,分别设计了主动前轮转向控制器H∞反馈和前馈控制部分并进行综合。大侧向风干扰和双移线操纵工况下的仿真结果表明：所设计控制器改善了车辆操纵稳定性能。