橘红色拖车--有点老而新不受时空限制的奇想

这种款式的车很古老,骑摩托车的小伙子们都想引起姑娘的注意。这种从零开始动手制作的摩托车含有真正的艺术、高超的技艺和独特的构思。一个制作前轮伸出式摩托车的能工巧匠如不能载着靓妇女逛一圈,还有什么意思呢？     

火花塞间隙对发动机点火波形影响的研究

发动机点火系统工作性能的好坏,直接影响到汽车的动力性、经济性、安全性、噪声和废气排放。本文从点火波形分析入手,研究发动机火花塞间隙变化对点火波形的影响,通过定性定量分析,找出点火次级波形各参数的变化规律,为点火系统故障诊断提供理论依据。     

基于车辆状态识别的AFS与ESP协调控制研究

给出了基于滑模变结构的AFS控制策略和直接横摆力矩加变滑移率联合控制的ESP控制策略。在分析两者控制性能的基础上提出了协调控制的一般原则。阐述了车辆状态识别算法并给出了具体的协调控制策略,最后通过3个典型工况的仿真计算验证了该协调控制策略的有效性。     

路径跟踪控制算法仿真分析与试验验证

为探究车辆路径跟踪算法性能差异及适用性规律，分别构建基于预瞄的纯跟踪（PP）算法、前轮反馈控制算法和模型预测控制（MPC）算法的车辆模型，在圆环、蛇行和低、中、高速等工况下进行Simulink和CarSim联合仿真并分析横向控制效果。结果表明：PP算法预瞄距离越短，横向控制精度越高，但稳定性越弱，低速鲁棒性较好；前轮反馈控制算法在高速下具有更小的横向控制误差，且增益系数k影响控制精度；相较于前两者，MPC算法在不同速度下均具有良好的横向跟踪性能。最后，开展实车试验对比验证3种算法的跟踪性能，结果表明，在同一工况下，MPC算法具有更优的跟踪性能。     

装备保障性定性指标验证的ANP-C方法

装备的保障性定性指标验证是保障性衡量的重要组成部分,通过分析装备保障性定性指标互相影响制约的特点,建立保障性定性指标的ANP(网络分析法)模型,可进而解算出各影响因素的权重。考虑到专家评分信息的模糊性与随机性,可将云模型理论中的逆向云生成器引入到装备保障性定性指标的验证中,用以解决群决策的验证结果综合问题,进而形成网络分析法与云模型理论相结合的装备保障性定性指标验证ANP-C方法,得出对于装备的定性指标验证的结果。     

解放CA1121J型运输车前轮摇摆故障的原因分析与排除

解放CAl121J型运输车前轮摇摆是指在一定车速下,前轮沿波形轨迹前进的现象,如图1所示。严重时,转向盘发抖,使行驶方向难以控制。前轮摇摆严重破坏了汽车行驶的平顺性,加速了轮胎磨损,同时,也直接影响行车安全。     

基于故障树的城市轨道交通运营可靠性分析

以预防和减少城市轨道交通运营故障的发生为目的,利用故障树的分析方法,建立了城市轨道交通运营故障树模型,对导致城市轨道交通运营失效的故障进行了定性以及定量分析。定性分析获得了导致城市轨道交通运营失效的所有故障组合,定量分析获得了导致城市轨道交通运营失效的主要故障类型,利用定性定量分析得到的结果,提出了提高城市轨道交通运营可靠性的相关建议,为运营故障的检测以及维修提供方法和依据。     

轮式摊铺机前轮辅助驱动系统的设计

针对轮式摊铺机整机驱动力不够以及前轮辅助驱动可能存在的负向寄生功率、打滑等问题,分析了基于前轮与后轮速度匹配来实现前轮辅助驱动存在的种种弊端,设计了一种电比例多路阀来驱动两个并联的马达,并采用液压分流阀强制分流的结构,通过测量前轮驱动的压力,进行压力匹配控制。装机验证结果表明,各工况下前轮均能提供较好的辅助驱动效果。     

桂林野玩

一提到去桂林,总想到单车,但这里实际是难得的越野去处。在桂林越野实在是难得的机会,因为越野车不是随处借的,即使真的找到一台可以冠上越野名号的车辆,也不一定真的有能力让你去烂地折腾。这次我运气好,和几个朋友在桂林野了一次。     

常返Q过程定性理论

对任给的一个全稳定Ｑ－矩阵，本文给出了存在常返Ｑ过程的充要条件以及常返Ｑ过程唯一的充要条件。