雷克萨斯LS400轿车ABS系统的检修

ABS系统是在常规制动系统上添加的一套装置，丰田雷克萨斯LS400轿车ABS系统采用三通道式，即前轮左、右侧独立控制，后轮左、右侧共同控制。ABS系统主要由ECU、ABS执行器、轮速传感器、控制继电器等元件组成。     

东风EQ2100型汽车前轮摆动故障的排除

故障现象：一辆东风EQ2100越野汽车在中、高速行驶时，出现方向盘抖动强烈，前轮左右摆动严重的故障现象。     

汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究

以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型。仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。     

解放CA10型载货汽车前轮摆振的数值仿真研究

以解放CA10型载货汽车为研究对象，建立了转向系统的3自由度数学模型，分别研究了轮胎特性参数、转向系统参数、悬架参数等对摆振的影响。     

基于马尔柯夫过程的交通量预测

为解决传统交通量预测方法要求数据量较大、参数较多、精度较低的问题，提出了利用马尔柯夫过程来预测公路交通量的方法，建立了相应的预测模型。应用该方法对321国道交通量进行了实际的预测．获得了满意的结果。     

ABS前轮控制模式

ＡＢＳ的前轮控制地在对开路面上实施制动的大型汽车操纵性和方向稳定性有很大影响。本文通过中种控制模式的优点和缺点，提出最佳的选择方案。     

轿货车车高变化对前轮定位角的影响

本文论述了车高变化对前轮定位角的影响，并经试验找出了车高变化规律，提出了控制措施。     

T815-2汽车的扭杆弹簧与前轮倾角的调整

T8 15- 2汽车是太脱拉 (TATRA)重型汽车的一个系列 ,其前悬架采用扭杆弹簧和减振器共同作用的独立悬架。这种结构使扭杆弹簧的安装与使用直接影响前轮外倾角的大小 ,下面就此作一阐述。1　前轮外倾角前轮外倾角是指汽车前轮中心平面略向外倾斜 ,这个平面与地面垂直线所形成的角度 (一般在 1°～2°)。前轮外倾角是汽车前轮定位的一项重要内容。如果空载时汽车前轮正好垂直于地面 ,则满载时 ,车桥因承载变形 ,可能造成车轮内倾 ,从而加速轮胎的偏磨损。同时 ,前轮外倾也在一定程度上与拱形路面相适应 ,增大轮胎接地面积。另外 ,前轮外倾与…     

关于Gronwall不等式的注记

介绍了Gronwall不等式，并给出了一般的证明方法．利用微分方程中的比较原理，将Gronwall不等式对线性控制量的估计推广到关于非线性控制量的估计．同时给出了Gronwall不等式在讨论微分方程解性质中的应用．