车辆主动前轮转向H∞鲁棒控制系统研究

建立了车辆横向动力学非线性模型,考虑前后轮转弯刚度、路面附着系数、车速等参数不确定性及侧向风干扰作用,基于线性分式变换和环路互质分解技术,分别设计了主动前轮转向控制器H∞反馈和前馈控制部分并进行综合。大侧向风干扰和双移线操纵工况下的仿真结果表明：所设计控制器改善了车辆操纵稳定性能。     

依维柯汽车前轮前束调整工艺特点

前束是汽车前轮前、后测量点的距离之差（见图1）。     

一汽马自达6 ABS、DSC OFF和牵引力控制灯常亮

故障现象:因左前轮碰撞,更换了左羊角、下支臂、左前轮胎,修复好以后启动发动机,ABS、DSCOFF和牵引力控制灯常亮不灭。故障诊断:ABS、D SCOFF和牵引力控制灯常亮,其中ABS最好理解,而牵引力控制系统主要是根据车速信号和车轮转速传感器信号判断驱动轮在路面上的运行状态。当驱动     

砂砾材料工程特性的试验研究

砂砾是一种良好的路基填筑材料,因此研究它的工程特性对于指导实际的生产实践会有重要意艾。分别从密度特性、强度特性和水温定性的角度对砂砾的工程性质进行了试验研究．并对试验结果进行了分析,为现场更好地选用砂砾填料修筑路基打下了基础。     

上海国际航运人才资源需求预测研究

一、引言(一)研究的意义做好上海国际航运人力资源开发工作,可以加快上海国际航运中心建设速度,促进上海交通事业的发展和上海经济的增长。同时,上海国际航运业的发展又可以影响对人力资源的需求,我们必须把握未来上海国际航运业的人力资源需求总量以及需求结构。本文旨在通过对上海国际航运业未来人力资源的发展预测,指导上海国际航运人力资源引进与人力资源培养的方向,使人力资源总量能够满足上海国际航运业发展的要求,人力资源结构能够适应上海国际航运业的升级调整,防止结构性的人力资源供给不足或过剩。(二)研究的方法1.定性预测与定量…     

基于变指数趋近律的线控转向滑模控制

为了提高线控转向车辆在高速工况下角传动比非线性响应的准确性,分析线控转向的功能指标,推导可变传动比的计算过程,讨论固定横摆角速度增益、固定侧向加速度增益、车速、方向盘输入对前轮转角映射结果的影响,建立基于模糊推理系统的可变传动比策略,针对理想传动比在车辆稳定性控制层面上的不足,采用前轮补偿角的方法进行最终前轮转角的决策。在验证过程中,搭建线控转向整车数学模型,选取典型转向输入工况,结合动力学仿真软件对总体系统设计进行联合仿真对比分析。实验结果分析证明,设计后的传动比策略可以实现方向盘指标需求,降低横摆角速度和质心侧偏角,有效减轻驾驶员的操作负荷,基于改进滑模控制的主动转向策略相比饱和函数指数趋近律滑模控制,超调量降低了9%,提高汽车行驶安全。     

基于Nash博弈的分布式驱动电动汽车横摆稳定性协调控制策略

为提高轮毂电机驱动电动汽车在高速、低附着等危险工况下的侧向稳定性,提出一种基于Nash博弈的协同控制策略,采用上下双层控制结构进行稳定性控制策略的设计。上层引入Nash博弈协调控制策略决策前轮转角和附加横摆力矩,跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;下层根据轴荷比例分配四个车轮的驱动力矩。并在CarSim/Simulink的联合仿真平台进行危险工况下双移线仿真试验,结果表明,相比于只进行主动前轮转向控制,在潮湿沥青路面以75km/h行驶时,采用基于Nash博弈的协调控制策略横摆角速度最大误差为2.25°,侧向速度最大误差为0.12 m/s,且保持良好的路径跟踪性能;通过适当协调主动前轮转向（AFS）和直接横摆力矩控制（DYC）的动作,文章所提出的控制策略可以有效地提高横向稳定性,保证车辆在危险行驶工况下正常行驶。     

EQ1093越野卡车前轮振摆故障的排除

某石油勘探企业,常年在草原、沙漠、戈壁、滩涂、机耕地等环境中施工,普通车辆无法适应这些野外路况,为了顺利开展勘探任务,该公司装备了大量的越野卡车做为主要运输工具。由于较为独特的结构和长期在路况较差和恶劣地形中行驶,这些越野卡车也就有着一些特有故障,具有一定的普遍性。研究和总结一下这些故障的具体原因和特点,以及查找故障原因的思路和方法,对于这些越     

内河码头安全现状定性评价研究

文中从内河码头安全分析入手,研究了内河码头安全现状定性评价流程。以重庆市某内河码头工程项目为例,运用内河码头安全评价流程对该码头增加沥青接卸作业的安全风险程度进行了定性安全评价。结果表明：本内河码头安全现状定性评价流程具有良好的适用性和代表性,评价方法操作简便,评价结果正确,可适用于对内河码头的安全性进行分析和评估,同时也可广泛应用于相关企业安全管理工作的实践当中,为内河码头安全分析提供一定的指导意义。     

汽车四轮定位原理及调整技术

四轮定位的含义四轮定位是由前轮定位和后轮定位两部分组成。它包括车轮、悬架、车桥和转向节的各种角度的定位。四轮定位的内容为:主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束。在检测项目中,车轮前束值/角、车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角统称为前轮定位,又称前轮定位四要素。汽车的操纵