摩托车前轮摆振的故障分析与改进措施

从摩托车转向系统力学模型入手，推导出转和系统无阻尼自由振动方程，从而得出系统固有特性，根据系统固有特性解析摩托车前轮摆振的主要原因为外力激励与共振和前轮的陀螺仪效应与摆振。提出了增加转向系统阻尼，减小转向系统转动惯量，改善轮胎侧偏特性，提高前悬架系统刚度和合理调整有关设计参数等改进措施。     

轮胎定期换位

当心车辆异常颠簸 四轮定位是大家比较熟悉的，其中主要的“三倾一束”——前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮前束是前轮定位的主要参数。如果前、后车轮受到较大的碰撞或其他外力，车轮定位可能受到破坏，于是就会出现车辆跑偏或颠簸，以及轮胎胎冠的不均匀磨损。若出现上述现象就应立即做车轮四轮定位检查，确保车辆的正常行驶。     

一辆97款丰田佳美轿车，在以50km／h以上速度行驶的条件下紧急制动时严重向右跑偏

检查分析 首先拔下ABS ECU导线侧连接器试车，发现上述故障现象消失，说明故障部位在该车的ABs中。检查ABS故障指示灯工作情况，正常。用解码器调取ABS故障代码，解码器显示系统正常，无故障，而且在路试中发现制动时ABS是参与工作的。以上检查说明ABS ECU、各轮速传感器及其相关线路是正常的，故障部位可能在ABS的液压控制方面。由于ABS液压控制单元价格昂贵，不敢贸然更换。经询问车主得知，该车曾因交通事故而被另一家汽车修理厂维修过，并被拆装过ABS液压控制单元。检查ABS液压控制单元上的制动油管，果然发现排列得十分不整齐，而且有的制动油管被装得有点变形。怀疑在该修理厂维修时，将制动油管接错，导致制动时不能调节右前轮缸内油压，以致右前轮抱死，向右跑偏的现象。     

三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。     

极限工况下主动前轮转向滑模控制对比

针对横摆角速度和质心侧偏角设计了3种基于指数趋近律的主动前轮转向滑模控制器,采用TruckSim和Simulink建立联合仿真模型,在极限工况下进行双移线输入试验,结果表明:由于轮胎非线性特性,在极限工况下3种控制策略各有优劣,基于横摆角速度的滑模控制器在中高车速下可以有效跟踪期望值,一定程度提高了车辆的操纵稳定性.     

基于虚拟仪器技术的海上实时自动调平系统设计

考虑浮式平台及船舶在波浪作用下的摇摆,设计一种适合于海上摇摆环境下使用的液压自动调平平台。基于虚拟仪器技术与液压技术的有机结合,系统的硬件组成及控制的复杂程度得到简化,通过液压缸腿的逆摇摆运动实现实时地自动调平,为海上生活及作业提供无摇摆的“陆地”环境。     

影响汽车侧滑的因素

汽车前轮侧滑量的检测,已经成为汽车安全性能检测的重要内容。但是,许多车主对侧滑仍然感到很陌生,当遇到侧滑检测不合格时也不知如何调整维修。那么,什么是前轮侧滑呢?我们知道,汽车为了保证转向的轻便和直线行驶,必须正确配置主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个参数。正是因为前轮外倾和前轮前束使汽车产生了侧滑的可能。当车轮向前滚动的时候,由于车轮具     

搏击开放的市场

相传，郑和下西洋，船队遇上了大台风。当时台风毫无征兆地形成，然而，他们正巧在那里。瞬间海面掀起滔天巨浪，浪花有如骤雨，四处飞溅，撼动不已的船只四面摇摆。整个船队的人们全力以赴与风暴搏斗。     

汽车轮胎异常磨损故障判断与排除

技术状况良好的汽车，行驶中前轮轮胎磨损应正常。若行驶中前轮轮胎磨损不正常，则说明汽车有轮胎异常磨损故障。本文就汽车轮胎异常磨损故障的判断与排除方法作一介绍：