自抗扰控制在前轮主动转向控制中的应用

为进一步提高前轮主动转向的性能,采用自抗扰控制算法来实现前轮主动转向控制.在对车辆动力学方程进行规范化的基础上,设计了二阶自抗扰控制算法.在双移线工况和对开路面加速工况下,对该算法的控制效果进行了硬件在环的仿真试验研究.结果表明,自抗扰控制算法能够有效地实现前轮主动转向控制,控制效果优于P1D控制,具有更高的抗扰动能力...     

基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟踪研究

针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮胎纵向力,最终得到车辆的前轮转角。将车辆的状态量与前轮转角自适应约束条件输入给模型预测控制器,输出车辆的前轮转角,实现对参考路径的跟踪。在Carsim和MATLAB平台上联合仿真,仿真结果表明前轮转角约束自适应模型预测控制的车辆相比固定转角约束的车辆具有较好的跟踪能力和稳定性。     

鼓式制动器制动时前轮摆振的原因分析

针对某中型货车制动时前轮摆振现象,从理论上分析了前轮摆振的产生机理,先对振动现象进行检测分析,再改进制动器的结构,然后通过整车试验和制动器台架试验对改进进行了验证。试验和分析的结果表明：制动时前轮摆振是车辆制动过程中前制动器的制动力矩波动造成的,与制动器结构有关,通过改进制动器这个摩擦系中的摩擦体的刚性,不仅可以消除制动时的前轮摆振,同时还可大幅提高制动性能。     

日本铁路列车摇摆的测定方法

列车摇摆的测定，是线路维护的重要使命之一，是为保证列车良好的乘坐舒适度所不可缺少的作业。另外，作为大致把握轨道状态的指标，由于能够比较简单地测定列车摇摆，被广泛用于日常维护管理。     

赢在制动：力帆KPR 150赛道秘籍之制动篇

前制动与后制动 众所周知，摩托车的制动系统分为前制动和后制动两部分。前轮和后轮在制动比例上是有区别的，前轮一般占70％，后轮一般占30％，也就是大家常说的“前七后三”。制动效果的好坏取决于各种因素，注入路面是光洁还是粗糙、轮胎是硬还是软、还有轮胎负重多少等等。     

如何做好木材船船长（下）

五、绑扎加固问题：众所周知，GM越大，摇摆周期越短，甲板原木所受惯性离心力越大，易导致松绑，某22000t木材船，从加拿大运原木到日本，遭到沿带气旋袭击，11级风浪中，GM为0．6m，船横摇幅度不大，但横摇周期较短在11～12秒左右。     

桑塔纳轿车前轮减振器异响故障排除一例

故障现象：一辆桑塔纳轿车，在平直的道路上行驶时，听到车辆前部发出“咕咕”的响声，车辆急转弯时响声较为明显；当车辆在起伏不平的路面上行驶时，响声加剧，车身连续振抖；随着车速提高，响声变得杂乱，降低车速后，响声仍不消失。     

雷克萨斯LX470汽车可变传动比转向系统故障诊断

雷克萨斯LX470汽车可变传动比转向系统（VGRS）能够根据车速控制转向角，该系统通过VGRSECU控制安装在转向中间轴上的VGRS执行器工作，执行器根据车速的变化在转向中间轴转向角的基础上改变工作角度，以改变汽车前轮的转向角，从而改善汽车的操控性和稳定性。