并联六自由度机构在舰船装备动态环境模拟中的应用

船舶在海上航行的运动状态具有很多不确定性,会发生俯仰、偏转和横向摆动等多种运动,这种动态环境对船载机械设备的正常运行有许多不利影响。多自由度摇摆平台结合伺服液压系统和机械传动系统,在平台稳定性和动态性能上表现突出。本文利用并联六自由度机构,设计一种模拟舰船动态环境的摇摆平台,该平台可实现纵摇、横摇和上下升沉复合摇摆状态控制。     

国产舰载机采用前轮拖曳弹射可行性探讨

弹射起飞在工程技术上是一种“以小代大”的做法,它能充分克服舰载机自身动力不足的弱点,使其能以较大的起飞重量起飞离舰,自飞机上舰以来一直是人们解决其短距起飞的“最佳选择”。在出现了滑跃起飞方式后,曾经有观点认为战斗机的陆改舰采用滑跃起飞最为简单,但俄罗斯苏-55的发展实践却说明这种看法并不完全正确。人们现在已经意识到,陆基战机上舰还是采用弹射起飞更能达到改装的目的,只需要适当加强机身和起落架强度、在机身上安装弹射受力和着舰阻拦钩就可以了。当然。这也要看采用什么样的弹射联接方式,如果是拖索弹射,则改装是非常简单的;但如果是要采用前轮拖曳弹射方式,则情况又有所不同。早期的舰载水上侦察机是通过一个弹射滑轮与机身联接的,而在二战前和二战后数年时间中,舰载机从航母上弹射起飞一直采用的是拖索弹射。第二代舰载机上舰后,前轮拖曳弹射逐渐代替了拖索弹射。前轮拖曳弹射方式是把弹射钩设置在前起落架上,以致舰载机的前起落架就显得“与众不同”,并成为舰载机付出结构增重代价的重要原因。最近人们在讨论我国歼-10舰载前途时,就因为其腹部进气方式而被认为是不适合改装成弹射起飞舰载机。     

蓝鸟ABS不工作

故障现象 一辆东风日产蓝鸟7200在某修理厂更换右前轮轴承时将右前轮速传感器损坏,更换新件后ABS灯报警,ABS不起作用,即紧急制动车轮抱死。     

水星车左前轮制动拖滞

一辆水星轿车进厂维修。车主反映,该车左前轮制动摩擦块磨损得比右前轮的快。     

一例帕杰罗吉普车行驶跑偏故障的排除

一辆帕杰罗V63000吉普车,因行驶跑偏来我厂维修。首先进行路试,情况正如车主所述,有很明显的向左跑偏趋势。询问该车近一段时间的维修保养情况,车主反映该车故障已经存在近一个月了,曾在某修理厂修理过,修理工凭经验调整了前轮外倾角,可维修之后故障依旧。由于该车使用频繁,近一个月时间只能带病上路。     

林贺专家门诊

Q 2013年的奥迪A3,早上开车出去偶发制动报警,仪表盘上有一个大的感叹号,停了一上午又没事了,请问是怎么回事?A如果这个灯是一个黄色的圆圈,边上有一个括号是虚的,那就是制动片薄了,报警了。检查一下前后轮的制动片厚度,前轮薄了换前轮,后轮薄了换后轮。如果警告灯是红色的,也有可能是制动油的液位低导致的报警。当然制动油一般是不会发生泄漏的,除非是制动片太薄了,制动分泵出来过多了,油位有可能会下降。一般换完制动片,油位就会恢复正常了。     

专家门诊

Q熊老师您好!一辆路虎四轮制动疲软,空气总是排不干净,该车制动总泵为串联式双腔液压制动总泵,一个油腔的油压分配给右前轮和左后轮;一个油腔的油压分配给左前轮和右后轮。更换过总泵、分泵,感觉制动油中的空气还是排不干净,浪费了很多制动油,不知道问题出在哪里,请老师指导!     

基于摇摆机械铰连接的自复位桥墩抗震性能研究

为减少自复位桥墩的摇摆界面可能由压力造成的混凝土压碎和预应力损失，同时加快预制桥墩与承台的连接速度，基于某采用钢筋提供耗能能力及恢复力的可恢复铰(简称RH铰),提出一种新型摇摆机械铰。该新型摇摆机械铰(简称摇摆铰)首先将RH铰的普通钢筋改为无粘结预应力筋和U形耗能器，分别为桥墩系统提供自复位能力和耗能能力，形成球形机械铰(简称球形铰),再增大支点与墩中心线的距离使重力提供稳定力矩。对该摇摆铰与球形铰结构构造进行对比分析，推导摇摆铰桥墩和球形铰桥墩的荷载～位移关系，对比2种桥墩的滞回曲线，并以某四跨连续梁桥为背景，采用非线性时程分析方法对比分析采用摇摆铰和球形铰桥梁的地震响应。结果表明：摇摆铰桥墩的滞回曲线呈典型的旗帜形，而球形铰桥墩的滞回曲线可用弹塑性曲线表示；在相同条件下，摇摆铰桥墩比球形铰桥墩具有更强的水平承载能力和自复位能力；与采用球形铰的桥梁相比，采用摇摆铰的桥梁中墩处主梁峰值位移更大，中墩墩底剪力相近，残余位移更小，自复位性能更优。