近水面AUV自适应输出反馈控制器设计

近水面航行的自治水下机器人(AUV)受到较强的波浪干扰,此干扰可进入测量输出信号,影响AUV的实际位置和姿态。若此干扰进入控制设计环节,必然增大控制输出,降低控制精度、浪费燃料,严重时可破坏驱动装置。针对此问题,设计了自适应输出反馈控制器,用以实现强干扰下的AUV水平面轨迹跟踪控制。首先设计观测器将系统输出信号中的干扰过滤掉,使其无法进入控制设计环节。然后采用局部逼近的径向基神经网络对不确定水动力系数和径向、横向及艏向角速度耦合产生的非线性结构进行补偿。利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性。仿真实验表明控制器对粘性阻尼系数和未知非线性结构具有很好的自适应性;对附加质量不确定性和干扰的变化有很强的鲁棒性。     

电喷系统快修 第二季 第五集 电喷神经中枢之大线束

在精准、实用、便捷的电喷时代,整个系统构造已经变得十分复杂。各个传感器、感应器、被动开关把各种外部及车辆自身的信号、开关状态＂告诉＂行车电脑,电脑根据实时状况,经过既定的程序计算,给出正确的指令,高压线圈、电喷嘴、各种电控阀都按照指令做出相应的动作,发动机和车辆相关部件进行指定的运作。随着车手的操作,又有新的信号和状态反馈给电脑,电脑继续发出新的指令,如此循环,车辆才能正常运行。     

术语索引

正~~     

一起绝对编码器引起的电子调速系统故障分析及思考

近年来,随着微处理器技术在控制系统的广泛应用,大、中型船舶主机遥控的速度控制系统多采用数字调速器与电动执行机构配合,不仅能克服传统调速器调速精度有限的缺点,且有利于柴油机控制自动化。但数字式电子调速器,因其软硬件系统高度集成,尤其是核心部件电动执行机构,在使用和维护等方面给轮机管理人员带来很大挑战。不少轮机人员对电子     

基于网络分析法的舰舰导弹性能评估方法研究

舰舰导弹是水面舰艇攻击敌方舰船的主要武器,是舰船论证初期需要考虑的重要武器装备。文章建立了舰舰导弹作战性能评估指标体系,并使用超级决策软件进行建模;提出了基于网络分析法（analytic network process）的反馈结构评估框架来解决评估指标之间的非独立性和相互依赖关系。在对舰舰导弹三种方案的评估算例中,采用了问卷调查法对指标进行了成对比较,并通过计算极限超矩阵得出不同方案的性能理想化优势度值,为舰舰导弹的方案选型提供了一种可靠的方法。     

牵引电机NC—PC自动测控反馈试验系统

在消化吸收引进日本牵引电机反馈试验台技术的基础上，对工厂原有牵引电机试验站进行了主线路优化和加装ＮＣ－ＰＣ自动测控装置改造。正式投入使用以来，已完成５００余台ＳＳ１、ＳＳ３、ＳＳ４各型牵引电机的出厂试验。     

如何成功实现绩效反馈面谈

本介绍了绩效反馈面谈的重要性，及要成功实施绩效反馈面谈应注意的问题。     

MB1332静压磨头的修理

薄膜反馈静压磨头具有刚性大,精度高,加工容易,参数匹配灵活的优点,在精密磨床中得到了广泛的运用。本文通过对环槽磨床MB1332磨头的修理,详细介绍了薄膜反馈静压磨头修理中的设计、零件加工和装配调试过程。     

2005年阿尔派新品介绍

与2004年AV主打机型IVA-D300E相比，今年的IVA-D310E有了很大改进。其最大区别是增加了副屏显示功能。也就是即使不打开显示屏，也能在面板上显示音源的具体信息，看到读盘运转的情况。以前用户要是想查看音源的具体信息必须要翻出显示屏才能看到。人性化设计提升了产品操作的方便性。与前代产品相比，VA-D310E同样采用了脉冲反馈技术控制，便在原有的基础上更新了脉冲技术，用户操作起来触觉真实感更加强烈，     

伪微分反馈次变量控制在倾摆系统中应用的仿真与试验研究

论述了伪微分反馈次变量（ＰＤＦＳＶ）控制方法。在摆式列车机电式倾摆系统中采用ＰＤＦＳＶ设计控制器，以加速度为次变量，能保证在倾摆过程中车体的加速度在允许值范围内，仿真和试验证明了这种控制器是切实可行的。