在线白整定PID控制的船舶自动舵

介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法，设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵。该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性。     

两关节机械手级联伪微分反馈解耦控制

针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合，运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式，并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明，采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制，并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感，控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。     

牵引电机反馈试验站测控系统设计

牵引电机反馈试验站测控系统主要对牵引电机进行性能测试 ,计算机根据自动检测到的数据做出综合分析 ,在测试全过程中 ,系统实时显示电机状态信息。测试后的数据 ,可按用户提出的要求进行查询打印 ,方便机务段进行数据管理 ,从根本上保证机车电机的检修质量 ,提高了检修效率。     

低同步串级调速系统转差功率反馈方式的研究

绕线式异步电机转差功率反馈到电网进行调速的方法已在许多工业部门得到广泛应用,但由于调速过程中转子电势将低于电网电压,因而这种调速方式需要在电网与逆变器之间接入一个升压变压器。本文提出了一种省去升压变压器和直接将转差功率反馈到定子绕组的新的串级调速方法。文中对定子绕组反馈点的选择、等效电路数模及主要参数作了分析,并在一台改制的绕线式异步电机上作了试验,结果表明这种调速方法除经济简便外,仍具有优良的调速性能。     

底盘测功机的稳态控制及其途径

本文对底盘测功机在测量力矩、功率方面如何用较短时间达到最佳控制，从反馈控制系统响应、稳态控制基本条件等方面进行探讨，旨在得出底盘测功机稳态运转的定性分析。     

一种训练神经网络的新型遗传算法

针对神经网络中具有大量的相似解，提出了一种规范化方法，大大地减少了神经网络中解的数目。然后，给出了多种不同的算子，通过对简单网络问题的实验，比较了它们的优劣，得出了一个新型的遗传算法ＮＧＡ。实验表明，ＮＧＡ比用传统的ＧＡ训练神经网络效果要优。     

高速铁路列车开行方案反馈调整系统开发研究

为了实现对高速铁路旅客运输规划的综合优化,讨论了构建高速铁路开行方案反馈调整系统的意义和重要性,并以C#为开发工具,设计开发出了高速铁路列车开行方案反馈调整系统。从系统的模块设计、数据库设计以及流程设计角度介绍了系统。系统从运力资源、运行图和客运需求3个方面对初始开行方案进行反馈调整,实现了开行方案的优化。