一种改进的卡尔曼滤波定位算法研究

研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量及伪距变化量,估算出接收机的位置、速度,实现无线电导航系统的定位解算.该方法不直接使用卡尔曼滤波器来估计载体的状态,而是用滤波器来确定状态的误差,减小了运算误差,有效提高了定位精度.在进行参数估计时不需要贮存大量的测量数据,能够方便地进行动态测量数据的实时处理.该方法已经应用在导航定位解算中,仿真结果和实际应用验证了该方法具有快的收敛速度和高的定位精度.     

铸钢摇枕与侧架的静态和动态力学性能及其相互关系

介绍了铸钢摇枕与侧架（或材料）的静态力学性能和动态力学性能；分析研讨了静态与动态力学性能间的相互关系。断裂力学理论认为，试件或材料的静态力学性能是不太重要的，而疲劳强度和缺口敏感性（即动态力学性能）则是主要因素；认为铸钢摇、侧架这样的典型疲劳件，以无裂纹使用寿命作为设计目标，以材料的抗裂纹萌生能力作为选材基础，以动态力学性能作为分析判断零部件断裂原因的手段是较佳的。     

浅谈建筑结构的概念设计

概念设计的目的是用整体概念来考虑结构方案的选型与布置，充分发挥总体系与基本体系的力学特性。在构思总体方案时，使其本体系的力学比较概念起着决定性的作用。     

铁路钢桁梁桥疲劳检算三线系数

我国铁路正准备修建三线桥甚至四线桥,现行规范及研究只涉及到两线桥的疲劳检算。将三线铁路桥梁列车相遇的复杂随机过程问题简化为较简单的概率问题,推导出铁路三线钢桁梁桥列车两两相遇概率及相遇次数、三线相遇概率及相遇次数,通过模型处理和简化,推导出三线钢桁梁桥疲劳检算三线系数的近似计算式。算例说明,应用近似计算式将使三线钢桁梁桥的疲劳检算变得简单、方便。该研究思路和方法也为四线钢桁梁桥及更多线钢桁梁桥的疲劳检算多线系数研究提供依据。     

弹性波与各向异性介质摩擦接触界面的相互作用

研究了脉冲波在一般各向异性介质摩擦接触界面上的反射和折射问题．限于小于临界角入射的情况．利用Fourier分析方法将非线性Coulomb摩擦接触边界波动问题化为一组代数方程．给出了确定局部分离、滑移和粘着区的思路和方法及各区域的解并以抛物线型应力脉冲为例进行了详细的计算．对相同介质的两半无限各向异性体给出了界面力、张开位移和相对滑移速度的数值结果．     

新型大跨空间结构——索穹顶结构

介绍一种新型大跨空间结构——索穹顶结构的发展历程和结构特点,并对索穹顶结构进行了分类;论述索穹顶结构在计算模型和有限元分析方面的理论、方法和进展;阐述索穹顶结构的施工方法,并对索穹顶结构的研究状况进行回顾与展望。     

基于RS和GIS的铁路选线设计及综合评价模型初探

介绍了RS(遥感)专题信息的提取,构建了基于RS、GIS(地理信息系统)的铁路选线设计影响因素分析提取模型,探讨了基于AHP(层次分析法)多方案综合比选评价模型,为优化铁路选线提供了科学依据。     

关于正交异性材料的剪切模量的一个注记

在将各种形式的加强筋板简化成正交异性板的力学处理中，文献〔１〕多次引用公式：Ｇ１２＝Ｅ１１Ｅ２２／Ｅ１１（１＋２ｕ１２）＋Ｅ２２但是其来历语焉不详。本文指出，上式实际上是与材料主坐标系成π／４角度的坐标系下的剪切模量。