消减波浪荷载的桥梁沉箱基础外形设计研究

基于波浪场中动水压强的空间分布特征,提出了消减跨海桥梁沉箱基础波浪荷载的方法:一是优化基础横截面外形,调节基础横截面外轮廓不同位置波浪压力的相位差,减小基础所受到波浪力和力矩;二是优化基础竖截面外形,减小水面附近波浪能量集中区域的截面尺寸,增大靠近海床面区域的截面尺寸,将基础下部的迎浪面设置为外伸斜面,利用斜面上波浪压力竖向分力产生的力矩抵消部分水平分力产生的力矩,从而消减桥梁基础上的总波浪力矩。对于大尺度矩形和圆端矩形截面的桥梁深水沉箱基础,基于势流绕射理论和边界积分方法进行分析,结果表明,相比于矩形截面,采用圆端矩形截面可有效减小基础的波浪力和力矩;相比于上下等截面的基础,采用下部迎浪面设置外伸斜面的基础可以大幅减小基础的波浪力矩。研究成果可为跨海桥梁深水基础设计提供参考。     

汽车ABS技术的发展趋势研究

引言 在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号。无法测知制动过程中车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。因此在紧急制动时，不可避免地出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性能很差，所能提供的侧向附着力很小，汽车在受到任何微小外力的作用下就会出现方向失稳问题，极易发生交通事故。     

基于单片机的起重机安全控制系统

本文介绍了以８９Ｃ２０５１为核心,利用一些新型的串口芯片构成的力矩限制器,用来控制起重机的安全运行,并给出了数据采集和控制部分的接口电路和部分芯片编程方法。     

非稳态条件下轮胎结构参数对侧向力与回正力矩的影响

通过非稳态条件下小幅运动（即假设印迹内无滑移发生）时的轮胎侧偏特性在空间域内的仿真，分析了轮胎结构对侧向力与回正力矩的影响，并介绍了非稳态条件下轮胎侧偏特性的仿真表达式及纯转向运动时的仿真数值算法。     

轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响

本文以纵滑－侧偏联合工况的稳态轮胎模型为基础，分析了汽车极限转向条件下制动作用于不同车轮时对汽车横摆力矩的影响，并通过整车动力学仿真进行了验证，研究结果为利用差动制动控制提高汽车的高速操纵稳定性提供了动力学依据。     

力矩平衡法求土压力合力的作用位置

本文通过对挡墙背滑动土楔体力矩平衡的分析，提出了一种求解土压力合力作用位置的力矩平衡新方法，并给出了三种类型挡墙的土压力合力作用位置的计算公式，以供参考。     

几种检测螺栓预紧力矩方法的差异分析

在实际装配生产中，预紧力不呆能被直接测到，因而人们采取种种其它手段来控制预紧力，扭矩控制法和转角控制法是生产中常用的控制手段。本文从本厂实际出发，对用不同控制检测手段测得的扭矩值的差异作一个粗略的分析。     

汽车发动机怠速抖动机理研究

汽车发动机怠速抖动是实际运用中的一个难题。讨论了发动机机体正常振动时的激振源和振动形式,并运用机械振动理论,研究了怠速抖动时它们的变化。指出,由于发动机的各种故障会引起个别气缸气体作用力减小,导致总的反倒力矩平衡性恶化,致使发动机横向摆动加大,出现怠速抖动。对发动机进行了振动试验,验证了结论。为解决发动机怠速抖动问题及改进设计提供了理论指导。     

4WD电动汽车转速闭环控制

研究了4WD电动汽车的转速闭环控制：提出了摸型跟踪2自由度转速闭环控制策略和基于观测器的车速估算方法。介绍了该控制方法的基本原理及实现技术通过轮毂电机加载试验台的硬件在回路仿真、9自由度整车模型弯道制动及分离系数路面仿真，验证了该控制方法的有效性。     

车用电涡流缓速器在重型车辆上的使用效果及发展趋势

介绍了车用电涡流缓速器的结构、工作原理和制动力矩特性，说明了缓速器作为辅助制动系统对车辆制动性能的影响，从当前缓速器技术状况预测其发展趋势。