整车跑偏原理和问题解决

影响整车跑偏的因素主要有:轮胎性能、整车四轮定位、转向助力不平衡及路面倾斜程度等。赛欧跑偏主要原因是整车四轮定位前轮主销后倾差超过标准。为改善整车行驶向右跑偏的趋势,需要调整前轮主销后倾差(左侧一右侧)处于负值0.3度左右。为实现前轮主销后倾调整目的,设计和改善主销后倾调整装配工装,最终满足了装配工艺和整车四轮定位调整的要求,改善了赛欧跑偏性能,降低了客户的抱怨,攻关小组因此获得了上汽集团2002年技术创新一等奖。     

制动盘对制动抖动的影响

制动抖动是汽车制动系统的重要故障之一,在各种类型的车辆中均有发生。制动抖动现象的出现不仅严重影响了车辆的驾乘舒适性和乘员安全感,同时也大大增加了车辆售后维修的费用和时间。本文主要针对目前乘用车使用较多的盘式制动器车辆,由于制动盘缺陷而引起的制动抖动现象的研究。     

析大风浪中船舶走锚后措施

船舶在大风浪中锚泊,当走锚时,其应急操纵是决定船舶安全与否的关键。文中从走锚判断、走锚后错施以及起锚重抛等几个方面分析了船舶操纵的注意事项。特别是起锚后船舶首向的控制以及利用风力转船力矩与舵力转船力矩估算分析了锚离地时船舶可控对应的最大风舷角。以及在起锚过程中控制风舷角的方法。     

76000DWT散货船总振动计算分析

通过有限元法对一艘76,000DWT散货船进行了全船的振动性能预报,包括船体固有频率和振动模态,以及在受到主机的二阶不平衡力矩激励下的强迫响应。计算表明,76,000DWT散货船的振动性能良好,满足ISO6954的振动基准。论文研究对该类型船舶的振动和响应预报具有一定的参考价值。     

基于滑模理论的高速车辆侧风稳定性控制研究

针对高速车辆侧风稳定性问题,搭建了汽车多体动力学(multi-body dynamics,MBD)和计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)双向耦合平台,并基于该平台设计了一种侧风稳定性控制系统.该系统的上层控制器基于滑模理论计算出侧风干扰下的高速车辆为维持稳定所需的附加横摆力矩...     

基于横摆力矩的汽车稳定性控制策略

汽车电子稳定系统(Electronic stabilny program,ESP)是汽车在各种路面和工况下都能获得良好的操纵稳定性和方向性的一种新型主动安全控制技术。利用Matlab/simtllink建立了以横摆角速度为控制变量的模糊控制仿真模型,并结合状态流ststeflow设计了制动车轮选择逻辑。仿真实验表明:采用该ESP控制器可以很好地对最有效的单个车轮制动产生补偿力矩,保持车辆的稳定性。     

基于LQR的汽车横摆力矩控制研究

针对汽车极限工况稳定性控制问题,论文基于最优控制理论LQR进行了汽车横摆力矩控制研究.建立了整车七自由度动力学模型,设计了LQR附加横摆力矩控制算法.为了提高制动稳定性,相对于传统单轮制动研究了单侧两轮附加横摆力矩分配方法.最后选择增幅正弦转向低附着路面行驶工况对控制算法进行了验证.仿真结果表明所研究的控制算法能够有效提高汽车极限工况行驶稳定性.     

基于运动导体磁场中受力模型的电磁缓速器制动力矩计算

根据电磁学理论,建立了旋转转子盘在磁场中的受力模型,推导出了电磁缓速器制动力矩表达式.利用MATLAB仿真分析了气隙参数和线圈电流参数对缓速器制动力矩的影响,同时绘制了某型号电磁缓速器制动力矩特性曲线.制动力矩的理论计算结果与试验结果对比表明,两者基本吻合且变化趋势相同.     

克令吊车回转轴承和基座法兰盘接触分析

分析克令吊车异响产生原因,寻找减小和消除异响的办法,利用不同的有限元建模方法进行研究,结果显示净力矩和预紧力对接触面张开距离的非线性影响最大,认为在克令吊车设计中留出足够的设计裕度以避开额定工作环境的临界值尤为重要.     

基于强化学习的智能车辆路径跟踪变参数MPC多目标控制

为了解决智能车辆在工况变化时跟踪精度下降和稳定性变差的问题,提出基于强化学习的变参数模型预测控制(MPC)算法多目标控制策略,实现智能车辆路径跟踪控制系统的参数自适应整定。基于车辆动力学模型设计其线性时变MPC控制器,获得最优前轮转向角和附加横摆力矩。基于Actor-Critic强化学习架构,设计进行控制参数整定的深度确定性策略梯度(DDPG)智能体和双延迟深度确定性策略梯度(TD3)智能体,构造以跟踪精度和稳定性为目标的收益函数,并搭建对接工况和变曲率工况2种典型仿真场景进行算法性能验证,当车辆处于对接工况时,根据路面附着系数的变化及时调整控制器的预测时域和权重矩阵;当车辆处于变曲率工况下时,针对道路曲率变化及时调整控制器的预测时域和权重矩阵。通过MATLAB/SimuLink、CarSim和Python联合仿真分析,将强化学习方法参数整定MPC与固定参数MPC和模糊控制方法参数整定MPC进行对比,结果表明：强化学习方法更能够在保证车辆安全性的前提下,尽可能提高智能车辆在不同路面条件下的路径跟踪精度。在对接工况下,强化学习方法参数整定MPC相较于固定参数MPC和模糊控制方法参数整定M...