日照港石臼港区通用码头自动化集装箱改造

随着港城矛盾等问题的日趋显著，日照港石臼港区大力推进大宗散货作业区南移，东、北、西作业区装卸洁净货种，集装箱码头岸线进一步加长的发展步伐。以日照港石臼港区通用码头自动化集装箱改造工程为例，通过对堆场平行岸线和堆场垂直岸线两种总体布局模式进行对比研究，综合考虑自动化水平、建设投资、生产作业效率等因素，确定采用堆场平行岸线的总体布局模式，可以有效提升堆场作业能力、降低工程建设投资，具备良好的推广应用价值，同时为远期无人集卡技术的应用预留发展空间。     

船舶电缆自动化敷设系统设计与实现

在船舶电缆敷设过程中,很难借助有效的工装提高劳动效率,低空间的高强度作业存在严重的安全风险。以船舶电缆自动化敷设系统为分析对象,介绍系统组成和系统接口,采用比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法计算系统行程,通过PROFINET总线完成数据传输,以人机界面(Human Machine Interface,HMI)实现系统性能要求。在风电安装平台上的实际运用表明,该系统可解决造船行业劳动力成本高和安全风险大的问题。     

MARIC与中科院沈阳自动化研究所签订战略合作协议

近日,中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)与中国科学院沈阳自动化研究所战略合作签约仪式在沈阳举行。中科院沈阳自动化研究所李硕副所长以及MARIC李小平副院长分别代表各自单位在签约仪式上签字。中国科学院沈阳自动化研究所被誉为"中国机器人事业的摇篮",是国内机器人领域有重要影响力的科研机构之一,MARIC被誉为"中国舰船设计的摇篮",是国内成立早、成果多,技术力量雄厚的军用舰船、民用船舶及海洋工程设计研究开发机构。     

面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性研究综述

为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性，即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度，阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类，在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异，并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异，通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究，从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状，指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明：相比传统车辆，配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高，主动安全系统次之，而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括：难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值；测试道路场景条件过于理想，考虑的驾驶自动化等级单一，试验规模和样本有限；道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足，缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议：重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享；联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型，利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试，突破现有研究的深度和广度；探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准，精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。     

绿色通道车辆快速验货系统在高速公路上的应用

辽宁省高速公路绿色通道车辆快速验货系统是通过射线穿透封闭车厢和内部货物,在计算机屏幕上显示车辆内部货物的轮廓和形态,在不打开货物包裹物的情况下达到快速验明货物品种的目的。同时将绿色通道车辆验货的图像、数据等信息与自动化收费网络关联,通过车牌号码自动对比、黑名单查询、自动化收费软件报警等功能,解决伪冒绿色通道车辆逃费的问题。     

船舶设备工况监测系统嵌入式控制器设计

随着微电子和计算机控制等技术的不断发展,现代船舶自动化技术日新月异。嵌入式是集电子、计算机和通信等技术于一体的技术。嵌入式技术给船舶自动化注入了新的活力与机会。嵌入式系统的诸多优点完全满足现代船舶智能化、信息化和效率化的发展需求,必将引领下一代船舶自动化系统的发展。本文首先设计一种基于嵌入式的船舶机舱监控系统装置,并将以船舶电站为研究对象,建立一种船舶电站监控系统的架构。     

王文义 教授级高工

<正>王文义同志1982年1月毕业于河南理工大学电气自动化专业,原在中煤科工集团武汉设计研究院从事工程设计和研究工作2004年调到武汉船舶职业技术学院从事电气方面的教学和船舶电站技术方向的研究。教育部高等学校高职高专自动化类教学指导委员会委员;     

GPS定位系统在新型船舶车钟记录仪的应用研究

随着造船和海上交通运输的发展,为了节约能量、提高效率以及安全航行,船舶自动化已成为发展趋势。船舶车钟记录仪是船舶控制系统的重要组成部分,起到连接驾驶舱和机舱的关键作用。为了使其能够匹配船舶自动化的发展,本文基于GPS全球定位技术,设计一种应用于新型船舶的车钟记录仪。     

项技改年节省160万kWh电

<正>经过半年的多技术攻关活动,日照港股份一公司组织的皮带机流程逆序启动项目技术改造,目前已获得成功,并已全面投入使用。日照港股份一公司煤炭装卸流程全部采用PLC自动化控制,通过皮带机系统完成煤炭等物料的运输。目前拥有100多个流程,皮带机72条,总长度40多km,皮带机采用6kV高压驱动。每次流程启动都是先启动最下游的皮带机,再启动上一级皮带机,依次等最上游的皮带机启动完毕,才     

GRIP语言二次开发的螺旋桨及相关部件建模研究

以GRIP语言为基础,对船用螺旋桨建模过程进行了二次开发,引入了FORTRAN语言进行二次编程作为中间转换工具,将螺旋桨设计输出文件直接转换为建模软件可以识别的GRIP语言语句,建模软件直接读取建立模型.此外,提出一种生成叶根位置剖面的处理方法.对于节能毂帽等形状复杂的节能装置以及螺旋桨毂帽也可以由此二次开发进行建模.