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随着水下作业机器人在探测、打捞、管线检测与修复等领域的应用不断深入,水下多指灵巧手的研制和开发逐渐受到各国机器人研究者的关注和重视。基于对非水环境灵巧手设计经验的总结,设计了3指水下灵巧手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计,根据优化设计结果研制了3指水下灵巧手原理样机。测试结果表明,该手可灵活抓取多种复杂表面的物体,部分代替人工水下作业。 相似文献
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桁架式Spar平台方案设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
Spar平台是一种用于深海油气开发的海洋结构物.目前对Spar平台的研究集中在其运动特性和水动力分析、结构强度和疲劳研究以及垂荡板的性能和设计上.然而,国内对于Spar平台设计方法的研究却很少,国内外公开发表的文献也很少,这给Spar平台的设计带来了困难.本文归纳了桁架式Spar平台方案设计的基本流程,包括总布置、主尺度的选择,以及对设计方案进行的稳性校核和水动力分析.在此基础上,针对平台的不同结构推荐使用相应的ABS和API规范进行结构设计,并应用设计波法对得到的结构尺寸进行强度校核.通过一个实例详细说明了整个设计过程,分析结果表明该设计方案是可行的.同时指出了传统的海洋工程设计方法存在的问题,提出在传统设计方法的基础上,应用多学科设计优化思想进行海洋平台的方案设计的基本思想. 相似文献
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引言 精益研发平台PERA是安世亚太自主研发的旗舰产品.PERA以精益研发方法学为基础,通过CAX集成、流程管理、数据管理等信息化手段,集成了创新设计、质量设计,协同仿真、多学科优化、知识工程等精益研发技术,针对企业产品的关键指标的监控和优化,提供从概念设计到产品试制全过程的协同化研发平台. 相似文献
674.
遗传算法在船舶电缆布局优化设计中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶电缆布局优化是实现船舶布线自动化的一项技术难题,这一问题的解决可节省大量电缆布局设计的时间和费用。建立优化模型,并对传统遗传算法中初始种群的产生方法、选择算子及变异算子进行改进,增加检测操作,从而构造求解该模型的改进遗传算法。仿真结果表明,该算法是一种具有全局寻优能力的布局优化方法,具有高效性、实用性,并可扩展于解决船舶设计中的其它优化问题。 相似文献
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介绍长江干线芜湖至安庆段航道概况和航标现状,在交通运输部正式实施《提高长江干线重庆至芜湖段航道维护尺度实施方案》后面临的困难,提出实施该方案建议:(1)加快航道整治工程建设;(2)加快航道基础设施建设;(3)对航标进行优化配布和改革航行规则;(4)治理超吃水船舶。 相似文献
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