基于列车运动约束的惯导误差抑制研究

为提高基于GNSS/SINS的列车定位精度,在隧道、路堑等卫星定位不可用区域实现列车的无缝定位,在研究SINS误差模型的基础上,通过引入车辆运动约束条件,在列车低动态运行的情况下,对MIMU输出进行机动判别,推导了捷联惯导的误差模型,进而对水平姿态进行修正,抑制MEMS系统的误差发散,从而保证在单纯依靠惯导定位情况下的稳定可用。通过仿真和实测结果表明,该方法能够有效抑制SINS误差,为列车提供姿态参考。     

站区到发线无缝线路稳定性现场测试与计算分析

以在武汉纸坊站和武昌南站进行道床横向阻力现场测试获取的标准道床横向阻力不同的测点实测数据作为初始参数,利用有限元软件建立无缝线路稳定性有限元模型并进行计算,分析站区无缝线路的稳定性。研究结果表明:轨枕端头道砟缺失区段标准道床横向阻力偏小,且容许温升小于规范要求,应及时维修;利用移动加载车进行定点静态加载试验,推导出轨枕横向位移与车测钢轨横向位移的线性关系;通过移动加载试验,提出移动加载时轨枕横向位移不应大于0.60 mm的限值;通过理论计算得出移动加载时的轨枕横向位移曲线,现场发现轨枕横向位移超过0.60 mm的区段道床明显破坏,应及时补充道砟并捣固以确保无缝线路的稳定性。     

公路桥梁梳齿板伸缩缝应用分析及优化设计

对目前应用较为广泛的几种梳齿板伸缩装置进行简要介绍,针对实际工程中出现较多的病害现象,分析其原因之所在,提出一种对活动齿端进行压紧约束的新型梳齿板伸缩装置,解决梳齿板伸缩装置使用寿命短的致命缺点。     

不确定需求下定制客运乘降点选址规划模型

为给道路客运行业在旅客需求波动下的资源配置提供决策参考,促进行业长足有序发展。首先,针对需求不确定下的定制客运乘降点选址问题,将不确定需求引入约束条件,以旅客需求点需求量与需求点到乘降点间的距离乘积之和最小为优化目标,建立了随机规划模型;其次,运用随机规划理论对随机约束条件进行处理,转化为机会约束模型;最后,以重庆城际快客乘降点选址为实例,对选址模型的可用性进行验证,获得了规划乘降点数量在不同取值下的定制客运乘降点规划方案,对置信水平变化进行了分析,发现随机约束置信水平变化与目标函数呈正相关趋势。     

渝湘高铁太子坪乌江大桥设计关键技术北大核心

渝湘高铁太子坪乌江大桥为主跨300 m无砟轨道双塔混合梁斜拉桥,主跨及部分边跨主梁为钢-混组合梁,其余为混凝土梁。针对铁路桥恒载重、主梁宽高比小的特点,钢-混组合梁采用单箱单室“大风嘴”截面,节省了造价,便于施工和后期养护。桥塔为钻石形钢筋混凝土结构,采用钻孔灌注桩基础。斜拉索采用标准抗拉强度1 860 MPa镀锌钢绞线拉索,斜拉索与钢-混组合梁采用锚拉板锚固,与混凝土梁采用齿块锚固。该桥采用半飘浮体系,塔梁间纵向约束采用新型带熔断装置的锁定装置和液体黏滞阻尼器2种组合控制体系,提高了结构整体刚度,结构受力较优,降低了温度效应的不利影响。与轨道适应性相关计算结果表明,结构强度和刚度均满足规范要求;风-车-桥耦合振动仿真计算与分析结果表明,结构满足高速铁路行车安全性和舒适性要求。     

基于GC-ZCPS的航班优先级调度研究

在航班着陆调度问题的研究中,传统的航班调度策略先到先服务(FCFS)总是安排先来的飞机先降落,后来的飞机等待后降落,但是却忽略了航班在等待过程中也有优先降落等级,航班的重要程度不同,有的航班比较重要或者发生了紧急情况,具有降落优先权。引入不同重要程度因子的约束位移交换(ZCPS),并结合改进的蚁群算法和遗传算法(GC),采取精英保留策略,将蚁群算法的一次寻优结果分成两个群落,再利用遗传算法找出符合实际操作的最优排列。实例仿真计算表明,该方法通常优于经典的先到先服务,新方法能够节省19%～38%的时间,能有效减少飞机延迟时间。     

采用不同模拟方法的预制拼装桥墩拟静力加载模拟对比

预制拼装桥墩因其施工速度快、环境影响小、施工成本低等诸多优势,成为桥梁下部结构的应用趋势。为探究预制拼装桥墩不同数值模拟方法的优劣,选取文献中试验桥墩试件作为建模对象,采用现阶段三种预制拼装桥墩最常用的数值模拟方法(纤维模型法、实体模型法、集中塑性铰模型法),建立三种预制拼装桥墩有限元分析模型,进行拟静力加载模拟。采用滞回性能、骨架曲线、累积耗能、刚度退化作为指标对三种分析模型的模拟效果做出评价。结果表明:三种分析模型均能够被用于模拟预制拼装桥墩的滞回性能、极限承载力和刚度;在模拟预制拼装桥墩非线性能力上实体模型模拟效果最好,其次是纤维模型和塑性铰模型。实体模型在模拟预制拼装桥墩损伤方面具有更好的效果,纤维模型对桥墩损伤后刚度退化的模拟敏感程度偏低。     

整体式斜交桥台-桩-土体系往复加载拟静力试验

将整体式桥台引入斜交桥中形成整体式斜交桥，可有效改善地震中桥梁上部结构纵横向耦连效应造成的面内扭转及落梁现象；但整体式桥台中主梁与桥台浇筑为一体，在地震作用下将发生复杂的桥台-桩-土相互作用。为此，以某整体式斜交桥为原型，开展了斜交桥台-H形钢桩-土体系往复加载拟静力试验研究，探究了体系的抗震性能、台后土压力分布规律以及桥台和钢桩的水平变形特征等。结果表明：斜交桥台-H形钢桩-土体系具有较高的耗能能力及延性，台后土对体系的抗震性能影响显著。台后土提高了体系抗侧承载力及刚度，但亦造成正负向受力不对称性，其中正向抗侧承载力及刚度明显高于负向，但残余承载力及位移明显小于负向。在小位移（<0.01H，H为桥台高度）下，斜交桥台的台后土压力沿埋深方向近似呈三角形分布，最大土压力位于台底；沿水平方向呈抛物线形分布，最大土压力位于距桥台锐角0.25 m处；沿纵桥向呈三角形分布，最大土压力位于台背。在大位移（≥0.01H）下，台后土靠台背处出现明显扇形塌陷区域，导致桥台顶部土压力降低，沿埋深方向开始呈双折线分布，沿水平方向呈三折线分布，最大土压力位置不变；沿纵桥向呈双折线分布，最大土压力与台背距离随加载位移逐渐增加。试验结束时，桥台顶部塌陷区域深度近500 mm，宽度近600 mm。加载过程中桥台基本为刚体，出现平动及转动位移；由于部分台后土流动至钢桩前侧，钢桩顶部产生朝向台后土方向的局部累积变形，桩身水平变形在埋深0.25 m处出现拐点及最大值，而非桩顶，试验结束后无明显残余变形。     

智能决策平台下舱室主控界面多条件约束决策

传统舱室主控界面多条件约束决策方法约束度差,直接影响舰船高效作业与行驶安全,基于此,本文提出智能决策平台下舱室主控界面多条件约束方法设计。在保证主控界面原有功能基础上,采用模糊参数算法制定约束目标,并描述主控界面信息,采用遗传算法,将人的认知特性作为主控界面的约束条件,完成对舱室主控界面的约束。实验对比结果表明,此次设计的智能决策平台下舱室主控界面多条件约束方法比传统方法决策约束效果好。