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结合国内外的研究文献,分析无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)的导航和力学原理,介绍三种无陀螺惯性测量单元加速度计配置方案,分别就其典型配置重点分析,对该技术的未来研究方向进行展望。 相似文献
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基于扩展卡尔曼滤波的加速度计特性估计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
加速度计使用时,通常都需要对其标度因素、零偏以及敏感轴进行标定.为了准确标定加速度计的特性参数,提出了5位置连续测量法,对其不同姿态下的输出进行综合测量,可准确地反映不同姿态下的工作状态以及性能参数.建立了相应的测量模型,根据模型的非线性特性,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对实测数据进行滤波处理.实验结果表明,加速度计的零偏、标度因素、敏感轴方向等参数得到了准确标定. 相似文献
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介绍了加速度计的发展以及力平衡式微机械加速度计的基本原理,并且在MATLAB软件中对其感知系统进行建模和仿真,利用SIMMECHANICS建立的平台进行检测.这样可以优化加速度计的主要参数,计算在不同力作用下加速度计的响应情况. 相似文献
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赵晓峰 《城市轨道交通研究》2015,(11):83-87
城市轨道交通列车测速系统通常采用多传感器融合方式实现.综合分析了各种速度采集设备的原理、功能、性能及接口,对比了主流测速系统的配置方案、安装布置及系统结构.不同测速算法的设计思路不同:车辆参数法是在车辆防滑控制研究的基础上,提炼出信号系统判定车轮打滑的经验参数;实时检测法则是基于信号系统自身的速度采集设备判定车轮打滑,更加准确、贴近现场实际工况. 相似文献
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利用加速度计实现管道缺陷定位的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种利用高分辩率加速度计实现管道缺陷定位的方法,通过加速度值对时间进行二次积分运算并进行适当的误差修正,可以得到智能清管器行走的精确距离,依据时标与距离的线性关系,达到较高的缺陷定位精度.室内实验研究表明,定位精度可以达到定标长度的0.2%. 相似文献
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惯性器件(陀螺仪和加速度计)的性能直接影响惯导系统的精度,针对传统提高惯性器件精度途径存在的弊端,本文提出一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法。通过将加速度计输出与输入之间的关系转换为与旋转角之间的关系,利用最小二乘法估计出加速度计的零偏、比例系数、比例系数的非线性误差系数及交叉耦合误差系数,并进行相应的误差补偿。实验结果表明,利用旋转机构能够在100 s内准确估计出加速度计的各项误差系数,经补偿后能消除误差中的倍频分量,使加速度计输出精度大大提高,具有准确、高效、易操作的特点。 相似文献