自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

汽车转向运动数学模型的参数辨识

本文探讨了用较简单的汽车试验数据来辨识汽车转向运动数学模型参数的方法。根据这些参数还可以估算汽车物理参数。这些方法在预测汽车性能和改进汽车设计方面能提供相当的帮助。     

高速轻型轮对的模态和动力响应分析

对高速轮对计算机模型进行了模态和动力响应计算分析，得到的分析结果有利于确定轻量化轮对的结构和形式。轻量化高速轮对动力特性分析，可用于转向架，车体及整个车辆中，有助于车辆平稳性和稳定性指标的分析。     

一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

CAD技术在泵站工艺设计中的应用研究

在对给排水工程中常见泵站的工艺设计研究基础上，以AutoCADR14为图形支撑软件，在VisualC 6.0编译环境中，运用ObjectARX和图形用户界面技术，结合实际泵站设计需要，对开发具有泵站设计，绘图等功能的泵站设计软件进行了系统的研究。