时滞线性系统完整性控制的容错性研究

研究了线性时滞系统的一类容错控制问题。基于Lyapunov方法,证明了当系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性。所给的仿真例子验证了本文提出的方法的有效性。     

基于线谱特征提取的被动声纳目标识技术研究

该文针对被动声纳目标识别,着重研究了线谱特征提取方法,提出了一种自适应遗传BP算法,并用该算法训练神经网络目标分类器。经对上海上实录三类目标噪声分类识别实验结果表明,所设计的被动声纳目标识别系统具有很好的分类效果。     

码头基床爆夯效果

对于基床较厚的码头,采用爆夯法进行基床夯实施工是近年来采用的一种新的夯实方法。比较以往的重锤夯实法,对于处理5～10m厚的基床,是一种高效率、高质量、高安全性的方法。     

基于采样数字法和自功率谱幅值校正的相位差测量方法

本文提出一种测量同频率正弦信号相位差的新方法：采样数字和自功率谱幅值校正相位差测量法,和一些传统的方法相比,此方法没有理论上的误差,具有硬件电路简单,算法简单,计算量小的特点,给出了理论分析和实际的仿真结果,结果计算表明,本算法的精度可达到2．0分,完全满足工程应用的需要。     

用P-Y曲线法计算板桩结构

根据P-Y曲线法原理分别对沉入砂性土地基及粘性土地基的板桩码头进行了例题计算,并且与传统的m法进行了比较。     

舰船动力泵材料选用问题的讨论

本文对我国舰船动力泵主要零部件制造材料应用的发展过程进行了回顾,指出了现今在材料选、配方面所存在的不足,介绍了某些先进国家选配舰船动力泵制造材料的示例,提出了修改我国舰船动力泵制造材料选配方法的建议。     

基于多处理机的船舶动力定位控制系统

该文介绍了船舶动力定位控制的设计方法,研究了动力定位系统的分布式多处理机体系结构,提出了动力定位应用软件的层次化结构设计思想,基于多处理机的系统设计方案合理,并行度高,实时性好,可靠性高,可以很好的完成复杂船舶动力定位系统所要求的实时信息采集,数据处理,控制计算,推力分配,能源管理等任务,具有重要的工程实用价值。     

新奥法原理在莲花山清潭隧道施工中的应用

详细介绍新奥法施工特性以及新奥法原理在莲花山清潭隧道施工中的应用情况。     

探讨爆炸挤淤在田湾核电站南护岸工程中的应用及质量分析

介绍爆炸挤淤填石法处理软基的技术在田湾核电站南护岸工程中的应用及质量检测结果。     

船舶动力定位海浪环境的实时仿真与海浪谱分析

提出一种根据随机海浪频谱来实时模拟随机海浪的方法,它可以用于研究动力定位船舶及其控制系统在不同海况时的性能,该方法可以采用多种海浪谱来进行海浪的仿真,仿真结构利用了快速傅立叶变换FFT（Fast Fourier Transform)进行频谱分析,仿真程序可用于实际的动力定位船舶系统。