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船舶动力定位采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上,船受到风,浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离原位置,传统的控制方法是采用PID反馈控制。顾和李提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性;(1)一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求-定位精度高或节约定位能量,(2)前馈控制产自适应不同的环境力数以适合不同的需求-变化 相似文献
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专利名称:新型压缩式垃圾收运半挂车申请号:CN200420032617.3公开号:CN2675609申请日:2004.01.15公开日:2005.02.02申请人:贵州云马飞机制造厂本实用新型公开了一种新型压缩式垃圾收运半挂车,属于垃圾半挂车,由牵引车与压缩式垃圾半挂车组成。而压缩式垃圾半挂车由半挂车架、车箱、推铲、填塞器、电机-油泵机组、液压系统和电气系统构成。在半挂车架上安装车箱总 相似文献
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本文简要介绍了电气化铁路串联补偿装置的工作原理及晶闸管交流电子开关的作用。重点介绍了1600A1000V晶闸管交流电子开关中可编程控制器(PLC)系统的硬件和软件及其在该装置中所发挥的作用。最后就该装置的技术性能做了简要的总结。 相似文献
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阐述了超偏载检测装置传感器故障常用的故障判断与处理方法,并说明了铁道线路上超偏载检测装置传感器的编号与以工控机显示器显示的区间数据和传感器状态数据的对应关系。 相似文献
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1现有K18型煤炭漏斗车概况神华西部铁路运输股份有限公司车辆段现承修K18型煤炭漏斗车200余辆,其中神华准格尔能源有限公司发电厂使用的K18DF型煤炭漏斗车50辆,国华准格尔二期发电厂配属的K18DA型煤炭漏斗车59辆,大唐托克托发电厂一期配属的K18DT型煤炭漏斗车96辆。随着国家西部大开发和“西电东输”战略的实施, 相似文献