模糊控制技术在船舶动力定位中的应用研究

在进行某船动力定位系统的设计过程中,采用了模糊控制器作为系统的控制器,并针对仿真过程中出现的问题进行优化,得到了一个切实可行的模糊控制器,并对该模糊控制器进行了仿真试验验证。     

港口铁路牵引动力换代及选型

随着国民经济的高速发展和科学技术的进步,早在１９８９年我国就已宣布,停止生产蒸汽机车。目前,我国铁路干线的牵引动力已全部由内燃机车和电力机车承担,并不断向高速、重载方向发展。因此,港口铁路的提速和扩能问题也就成为需要优先解决的课题。结合连云港港口铁路运输生产的特点,笔者谈一下铁路牵引动力更新换代的必要性和机车选型方面的一些问题。一、连云港铁路运输生产概况连云港港务局铁路运输公司,共有蒸汽机车６台（其中前进型４台,建设型２台）。目前,运行机车４台（有火预备一台）,另两台轮流入厂进行厂、架修,承担年…     

牵引动力改革是铁路节能降耗的主要途径

铁路是我国能源消耗大户，节约铁路能源可以减少费用支出，提高效益和降低环境污染。机车牵引能源消耗是铁路运输能源消耗的主要部分，铁路能源节约的重点是降低机车牵引能源消耗。本文用统计分析方法揭示了机车牵引能源消耗变化的内在规律。指出牵引动力改革是降低铁路能源消耗的主要途径，提出了节能措施，预示了机车牵引能源消耗的变化趋势。     

大跨度桥梁损伤诊断研究

建立简化的汀九斜拉桥有限元模型 (FEM) ,计算该桥的动力特性 ,利用完备模态应变能法 (CMSE)进行该桥的损伤诊断数值仿真试验。结果表明简化的汀九斜拉桥 FEM能够反映真实结构的动力特性 :完备模态应变能法适用于低频密频的大跨度斜拉桥、悬索桥等柔性结构 ,并且只需少量低阶模态即可保证结构损伤诊断精度     

2004款帕萨特B5发动机发咔咔爆震声

故障现象：一辆2004款帕萨特B51．8T轿车，发动机型号AWL，5挡手自动一体变速器01V，行驶46310km。行驶中发动机转速在1700～1800r／min，车速在40～45km／h，上一点小坡发动机出现连续咔咔的爆震声且动力下降。据车主介绍，该车已改加97号汽油，在其他综合型大修厂多次检修过，更换了爆震传感器，气门正时提前器及电磁阀等部件，结果无效。     

辅助墩对斜拉桥动力性能的影响

广州某大桥是主跨为360m的双塔空间双索面斜拉桥，倒Y型桥塔高128m，边跨主梁为预应力混凝土梁，主跨为钢与混凝土叠合梁。主要介绍该大桥的动力特性分析及纵横两个方向的地震反应时程分析。在此基础上针对设置辅助墩对上部结构的动力特性及地震反应的影响进行了讨论，认为并非在任何情况下，设置辅助墩对减低上部结构地震反应都有利，还讨论了大桥的抗风问题。     

考虑螺旋桨体积力的水下机器人水动力特性仿真

为在初步设计时预测ROV的水动力性能,使用CFD技术进行分析,以ROV模型为例,最大程度地保留ROV内部的构件,使模型更加接近真实状况。分别计算ROV在不同工况下的阻力、不同漂角下的横向力和转艏力矩以及添加体积力模型之后的螺旋桨流场状况,很好地模拟出ROV周围的流场,并与已有的试验数据进行对比。结果验证了CFD水动力仿真的可行性和准确性,并还可预测ROV在螺旋桨作用下的进速等,对ROV设计具有实际的参考价值和指导意义。     

海缆船定位系统设计

随着风力发电技术日趋成熟,我国沿海风电场的装机容量和规模也越来越大。近年来,作为风电场建设配套作业的海缆船越来越受到业界关注。为了满足海缆埋设和维修接续作业的需要,现代海缆船普遍都配置了定位系统。本文以某5 000 t海缆船为例,通过对高流速海况条件下的环境力计算分析,以及沿设定路由布缆和定点维修接续作业的特殊要求,介绍了该船配置的8点锚泊定位系统、动力定位DP-1系统,以及牵引绞车系统的设计。通过计算在不同海况条件下的几种定位系统的定位能力,了解海缆船的定位系统应根据不同作业需求以及海况条件,综合考虑造价预算、工程周期等,选择合理可行的形式。与常规远洋海缆船不同,通过采用横向布缆作业形式,可以有效降低定位系统配置。甲板上配置的柴油机直接驱动悬挂式全回转舵桨的动力定位方案,为海洋工程作业船增加动力定位系统的改造提供新的解决方案。     

混合动力船舶能量管理控制策略设计与仿真

为了提高船舶的能源利用效率,降低排放,采用柴油发电机和燃料电池组成的混合动力为船舶提供电能,其中发动机为船舶提供基础载荷,当船舶功率负荷需求大于基础载荷时则由燃料电池组提供剩余的功率。针对这样的混合动力系统,设计船舶的能量管理系统的逻辑门限值控制策略和PID控制器。仿真结果表明,采用这种混合动力结构的船舶,可以提高柴油机的运行效率,所设计的PID控制器能很好地满足船舶的功率需求,提高系统的稳定性。