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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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可控式被动减摇水舱和主动抗横倾系统相结合的原理和应用 总被引:9,自引:0,他引:9
本文介绍了可控式被动减摇舱的原理、抗横倾的原理以及将它们结合在同一水舱系统中的简要地介绍了利用该系统能达到生摇破冰作用和营运中做船舶倾斜试验的方法,以策船舶航行时安全、经济而又能充分地利用船舶的全部装载能力。 相似文献
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船舶液压系统的一点改进 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍使用卸荷阀跟蓄压器配合对船舶液压系统进行改造的方法,以及由此而取得的经济和技术效果。 相似文献
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日本 德国 法国高速列车用盘形制动元件的材料及工艺 总被引:19,自引:1,他引:18
以日本、德国和法国为例介绍了高速列车用盘形制动元件材料的发展趋势和材料及工艺的应用现状,并提出我国发展高速列车用盘形制动器的建议。 相似文献
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