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191.
自适应神经网络用于船舶动力定位系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。  相似文献   
192.
У.  ХГ  方一 《国外内燃机车》1993,(10):43-47
对实践中常用的两种Ⅲ级牵引传动装置中采用的四联杆单向分布的联轴节的相互位置方案进行了比较分析,并介绍联轴节的相互位置是如何影响万向传动装置运动特性和运动扰动所制约的内部弹性力矩,得出了两个主要结论,把结果汇总在表内。  相似文献   
193.
194.
顾洁 《船舶》1995,(6):21-30
本文介绍了可控式被动减摇舱的原理、抗横倾的原理以及将它们结合在同一水舱系统中的简要地介绍了利用该系统能达到生摇破冰作用和营运中做船舶倾斜试验的方法,以策船舶航行时安全、经济而又能充分地利用船舶的全部装载能力。  相似文献   
195.
机车停放保温系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
Cargi.  R  沈一林 《国外内燃机车》1993,(10):40-42,47
美国Kim Hostart公司新开发了种用于内燃机车停放时的保温系统。装用该系统后,机车在停放时,不再需要柴油机空转保温,从而可大量节省燃油消耗,减少废气排放污染和噪声以及降低柴油机因空转造成的零部件的磨损。文内简要介绍了该系统的结构特点,工作原理及成本,收益等。  相似文献   
196.
船舶液压系统的一点改进   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈坚 《造船技术》1997,(7):14-15
介绍使用卸荷阀跟蓄压器配合对船舶液压系统进行改造的方法,以及由此而取得的经济和技术效果。  相似文献   
197.
日本 德国 法国高速列车用盘形制动元件的材料及工艺   总被引:19,自引:1,他引:18  
以日本、德国和法国为例介绍了高速列车用盘形制动元件材料的发展趋势和材料及工艺的应用现状,并提出我国发展高速列车用盘形制动器的建议。  相似文献   
198.
199.
刘海  郑卫东 《造船技术》1995,(11):17-18,14
本文简述了研制三辊船用弯板机中间辊自动调平装置的必要性,着重介绍了工作原理和功能特点。  相似文献   
200.
论述了内燃机车用Д100型柴油机空转工况时的各缸供油不均匀度的问题,及其所造成的后果如机油稀释、后燃、燃油消耗量大等。较详细地介绍了一种改进喷嘴结构的措施,即在喷口端头通道中安装一圆柱型带对称平行侧隙的嵌块,以减少油道的容积。对上述结构改进,完成了大量的试验研究工作,对嵌块的几何尺寸进行了多方案的试验,选出最佳方案,并列出与原批量生产方案的对比效果,给出其推广使用的经济效益。  相似文献   
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