基于卡尔曼滤波的交叉口动态O-D反推模型与算法

交叉口各进出口道之间的实时转向交通量是信号控制系统重要的输入数据,也是难以获得的数据.针对已有模型收敛速度较慢、无法满足实际系统应用需要的问题,提出了基于卡尔曼滤波的状态空间模型,设计了顺序卡尔曼滤波进行求解,并采用裁切和标准化对反推结果进行了修正.实例研究表明,模型和算法具有较高的效率和准确性,能够为实时自适应信号控制系统的开发提供支持.     

国内外250型摩托车技术发展动态及分析

近年来,250型摩托车发展很快,款式不断更新,功能不断增加,品种不断增多,性能不断提高。本文以日本250型摩托车为例,分析预测了国外250型摩托车技术发展动态及趋势。250车的发动机已从二冲程向四冲程发展,并追求高转速化、多缸化、多气门和水冷化,全面提高其发动机升功率及整车比功率,追求良好的牵引性能及行驶平顺性、舒适性,并广泛采用新技术,提高摩托车的技术性能。我国250车与国外相比还存在很大差距,关键问题在于没有大批量生产的高性能发动机,只有解决好这个问题才有望赶上国际水平,参与国际竞争。     

CFZ-1500型冲中击反循环钻机的研制与应用

CFZ-1500型冲击反循环钻机是一种新型钻孔桩施工设备,它将传统的钢丝绳中击钻进与反循环连续排渣结合起来,并成功地解决了可旋转冲击反循环钻头和泵举反循环问题,使钻孔效率显著提高.本文介绍了其研制过程、关键技术和实用效果.     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(15)

3.4牵引动力学模型的分析与总结 通过上述机器牵引系统各部件的运动方程式（1.50）～式（1.56）的联立求解,可以分析机器的各种工作状态,计算出相应的动态性能指标.对机器系统来说,输入为发动机的循环供油量△g=△g（h,ωe）,或者说是供油拉杆的位移h（PT的压力pe）;干扰有工作负荷Fx（t）和影响行走机构滑转性能的诸因素,在取静态滑转曲线计算时,干扰仅为工作负荷Fx（t）;系统输出为牵引力fk（t）、行走速度V以及在此基础上计算的牵引功率NT、牵引效率ηT、牵引比油耗gT、牵引小时油耗GT等.     

车辆轮对动态检测装置及其在成都车辆段应用

文章首先从功能、检测原理、系统组成几个方面对“车辆轮对动态检测装置”（以下简称“装置”）做简要介绍，然后介绍了“装置”在车辆段现场的应用情况、应用中遇到的问题及建议。     

车轮扁疤动态检测方法综述

介绍了几种国内外车轮扁疤动态检测方法，并对其优缺点作了简要对比。     

舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

JLC—1型接触网巡检车拉出值超限复检装置

文章分析了在接触网设备的状态修中，接触网巡检车对接触网拉出值测量误差超限的原因。提出了在动态检测中提高检测精度的措施。     

应用机器视觉技术研制符合技规要求的综合动态检测车

铁路检测设备已经由单项检测发展到多项检测、由静态检测发展到动态检测、由接触式检测发展到非接触式检测，由低速运行状态检测发展到高速运行状态检测。日本的综合检测列车是这种趋势的典型代表，支撑这种发展趋势的核心技术是机器视觉技术。我所承担的铁道部重点课题《非接触式接触线动态检测设备研制》，2005年4月，在福州供电段青州网工区、沙县网工区接触线磨损实测，     

车辆动态管理在运输企业的应用

通过对车辆燃料消耗、轮胎费用、保修费用、产值、利润等因素进行跟踪考察，收集资料，采用车辆动态分析，通过因果图、折线图、柱状图、总结图等统计、分析手段，找出适合油田生产、性能好、成本低、营运效益高的车型。