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交叉口各进出口道之间的实时转向交通量是信号控制系统重要的输入数据,也是难以获得的数据.针对已有模型收敛速度较慢、无法满足实际系统应用需要的问题,提出了基于卡尔曼滤波的状态空间模型,设计了顺序卡尔曼滤波进行求解,并采用裁切和标准化对反推结果进行了修正.实例研究表明,模型和算法具有较高的效率和准确性,能够为实时自适应信号控制系统的开发提供支持. 相似文献
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姚怀新 《筑路机械与施工机械化》2006,23(5):62-64
3.4牵引动力学模型的分析与总结
通过上述机器牵引系统各部件的运动方程式(1.50)~式(1.56)的联立求解,可以分析机器的各种工作状态,计算出相应的动态性能指标.对机器系统来说,输入为发动机的循环供油量△g=△g(h,ωe),或者说是供油拉杆的位移h(PT的压力pe);干扰有工作负荷Fx(t)和影响行走机构滑转性能的诸因素,在取静态滑转曲线计算时,干扰仅为工作负荷Fx(t);系统输出为牵引力fk(t)、行走速度V以及在此基础上计算的牵引功率NT、牵引效率ηT、牵引比油耗gT、牵引小时油耗GT等. 相似文献
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文章首先从功能、检测原理、系统组成几个方面对“车辆轮对动态检测装置”(以下简称“装置”)做简要介绍,然后介绍了“装置”在车辆段现场的应用情况、应用中遇到的问题及建议。 相似文献
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文章分析了在接触网设备的状态修中,接触网巡检车对接触网拉出值测量误差超限的原因。提出了在动态检测中提高检测精度的措施。 相似文献