GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

机车电子产品高低温老化试验的改进

简述机车电子产品高低温循环老化试验的作用，并从试验方法、试验能力、试验管理等方面提出改进建议。     

运用质量管理方法对隧道的超、软挖进行有效控制

将隧道超、欠挖控制在允许的范围内，必须采取综合治理措施，一是科学施工，要采用正确的施工方法，实际施工操作的规范化与标准化，把好“爆破设计、测量、钻眼、爆破”四关。二是加强动态管理，及时监控和量测，落实各项制度，坚决实行岗位经济责任制，把控制超、欠挖作为隧道管理的大事来抓。     

基于结构疲劳动态可靠性分析的船舶结构概率损伤容限设计

本文根据结构可靠性理论，提出了一种基于结构疲劳动态可靠性分析的损伤容限分析方法，给出结构疲劳裂纹随机扩展过程中疲劳寿命分布和结构疲劳可靠性的表达式。在给定与疲劳寿命有关的各参数条件下求得动态可靠性曲线，从而在结构设计中根据可靠性要求确定或选择设计参数。     

21世纪初国外海军装备,技术发展动态浅述

本文根据２１世纪初世界军事格局的变化特点，分析了美，俄海军装备发展趋势，并从六个引入关注的方面，论述了高新技术对军事装备发展的推动力。     

镶套法修复缸体、缸套裂纹一例

一辆韩国产的大宇BH117型大客车,装用DE12TIS型直列六缸柴油机,带废气涡轮增压器及中冷器。该车在行驶中发动机冷却液加注口向外喷水,先后进行了更换冷却水泵、清洗冷却水箱、更换气缸垫等处理,但都未能排除故障。在这种情况下,我们决定拆卸发动机进行全面检查。     

两次定位法船体总段大合拢

对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。     

船闸1次过闸平均吨位的确定

阐述按现有船闸设计规范关于计算船闸1次过闸平均吨位方法的不足，重点探讨了影响船闸通过能力的重要因素“船闸1次过闸平均吨位”的研究方法，提出了单位船型法及其计算公式。