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GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能,提出一种改进的自适应滤波算法,大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力,改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
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将隧道超、欠挖控制在允许的范围内,必须采取综合治理措施,一是科学施工,要采用正确的施工方法,实际施工操作的规范化与标准化,把好“爆破设计、测量、钻眼、爆破”四关。二是加强动态管理,及时监控和量测,落实各项制度,坚决实行岗位经济责任制,把控制超、欠挖作为隧道管理的大事来抓。 相似文献
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基于结构疲劳动态可靠性分析的船舶结构概率损伤容限设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据结构可靠性理论,提出了一种基于结构疲劳动态可靠性分析的损伤容限分析方法,给出结构疲劳裂纹随机扩展过程中疲劳寿命分布和结构疲劳可靠性的表达式。在给定与疲劳寿命有关的各参数条件下求得动态可靠性曲线,从而在结构设计中根据可靠性要求确定或选择设计参数。 相似文献
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本文根据21世纪初世界军事格局的变化特点,分析了美,俄海军装备发展趋势,并从六个引入关注的方面,论述了高新技术对军事装备发展的推动力。 相似文献
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专利名称:新型压缩式垃圾收运半挂车申请号:CN200420032617.3公开号:CN2675609申请日:2004.01.15公开日:2005.02.02申请人:贵州云马飞机制造厂本实用新型公开了一种新型压缩式垃圾收运半挂车,属于垃圾半挂车,由牵引车与压缩式垃圾半挂车组成。而压缩式垃圾半挂车由半挂车架、车箱、推铲、填塞器、电机-油泵机组、液压系统和电气系统构成。在半挂车架上安装车箱总 相似文献
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