海上无人装备跨域通信技术发展研究

针对海上无人装备跨域集群作战的任务要求,总结出无人装备由于缺少人员的实时操控,其通信呈现出网络化、服务化、自主化、抗干扰、设备小型化等特点。梳理了国外无人机、无人艇、无人潜航器等无人装备通信系统的发展现状,并以美军《2017-2042年无人系统综合路线图》为参照,重点分析了无人装备跨域通信未来的发展趋势。在此基础上,重点从互操作性、自主智能、安全保密、人机协作4个方面,提出要重点研究和突破的关键技术。     

基于迁移学习的桥梁表观病害检测技术研究

桥梁表观病害检测是保证桥梁设施安全的关键技术之一。深度卷积网络因其强大的特征提取能力,被广泛应用于土木工程领域的结构病害识别与检测,然而在土木工程领域中往往缺乏用于训练深度学习网络的高质量大规模病害图像数据集。针对上述问题,提出一种基于迁移学习的桥梁表观病害检测方法。该方法运用迁移学习技术,通过迁移VGG16网络模型结构及全部卷积层参数,并在迁移后的模型结构上添加新的全连接层,以此来解决训练数据集不足的问题。运用动态学习率调整策略,以不同的学习率对卷积层和全连接层参数分别进行微调,用于提高模型的识别准确率。实验对比ResNet18,ResNet50,VGG19,VGG16等主流深度学习网络模型,该方法在验证集上取得了最高准确率,为98.86%。用实拍的未经过处理的桥梁表观病害图像数据集进行测试,该方法的整体结构表观病害识别准确率达到88.33%,其中泛碱、露筋和裂缝3类病害的测试准确率分别达到96.25%,80.00%和88.75%,具有较高的病害识别准确率,可以用于在役桥梁表观病害识别。     

MD999USA型车轮动平衡测试仪的使用与维护

车轮不平衡（包括静态不平衡和动态不平衡）会使汽车在行驶中产生摇摆和跳动,车速超过60km／h时更加明显。汽车摇摆和跳动将导致油耗增加,轮胎不正常磨损,对车上其它部件也有损害。MD999USA型电脑车轮动平衡测试仪是由美国生产的,具有电脑全自动平衡程序、全自动校准功能和10项平衡程序选择,其特点是自动化程度高、平衡速度快、检测精度高。     

基于NSGA-Ⅱ算法的陡波型柔性立管优化设计方法

在柔性立管中部添加浮力块可使其形成陡波构型,合理的浮力块布置对陡波型柔性立管整体性能具有重要意义.论文以陡波型柔性立管悬挂点张力和锚固点张力为优化目标,以立管最大有效张力和最小弯曲半径为约束条件,构建了多目标优化模型.针对我国某海域应用于浮式生产储油装置的陡波型柔性立管系统,选取立管动态响应最大的4种典型工况开展动态时...     

嵌入式计算机系统在水下航行器中的应用

针对小型水下航行器航行和工作的特点,论述了采用嵌入式MCU与EDSP器件及I^2C总线技术构成的监测与控制系统。     

新型列控系统雷击试验相关问题的分析与建议

高速铁路新型列控系统融合了联锁、列控、调度集中、无线闭塞、集中监测等铁路信号关键安全设备,大量使用集成度更高的电子单元代替机械设备,对耐雷电冲击提出了更高要求。传统模拟雷击试验中对新型列控系统的检测考虑并不充分,为此,针对盲点电压、雷电冲击时间间隔、有源以太网端口、雷电环境选择等雷击试验中存在的问题进行分析,并给出相关建议。     

基于SGC法的SMA-13体积设计方法研究

为解决SMA-13的体积设计,拟采用SGC法改进传统的体积设计方法,通过集料分形维数的变化确定压力参数,以此优选粗集料与细集料的间隙率对应的配比。通过动态剪切流变试验优选胶浆的粉胶比与纤维掺量,采用泰波公式确定细集料级配,提出SMA-13的级配并进行性能验证。结果表明,SGC法的压力参数取旋转压实次数125次,竖向压力500 kPa,旋转角1.25°,旋转速率30 r/min; 9.5～13.2 mm与4.75～9.5 mm 2档集料的比例宜在45∶55～55∶45之间;沥青胶浆的粉胶比宜取1.6,纤维掺量宜取2%。与规范中值级配相比,油石比降低了0.3%,马歇尔稳定度、动稳定度与弯拉强度提升了13%,15%,5%。     

大粒径沥青混合料动态模量研究

大粒径沥青混合料由于其优良的力学性能,被广泛地应用于我国沥青混凝土路面下面层结构中,随着半刚性基层材料在使用过程中所表现出的与面层粘结性差、易开裂等缺点,将大粒径沥青混合料作为沥青混凝土路面基层材料的趋势越来越得到重视.作为基层材料,大粒径沥青混合料的回弹模量将直接影响到沥青混凝土路面结构的承载能力.沥青混凝土路面承受汽车动态荷载作用.产生相应的动态力学响应.材料的动态模量更具有实际意义.本文在对AC25、AC30两种大粒径混合料的动、静态模量进行试验研究的基础上,建立了材料动、静态模量之间的关系,为相应的研究和力学计算提供参考,同时.还对两种沥青混合料的应力依赖性进行了研究.     

动态电子轨道衡误判与丢车问题的分析

影响轨道衡正常使用的因素很多 ,车辆的误判和丢车是其中一种出现频繁的现象。所谓误判、丢车是指轨道衡在称量时出现漏称 ,所称量车辆数少于实际过衡车辆数 ,严重的情况是没有称量 ,称量车辆数为 0。当然这里不包括单独机车过衡并被程序自动滤掉不称的情况 ,系统出现严重故障陷于瘫痪的情况亦不在本文的讨论之列。为保证轨道衡的正常使用 ,必须认真解决好轨道衡的误判、丢车问题。1　轨道衡误判、丢车的表现1.1　一列车过衡后 ,只称出前几节 ,后面所有车辆均漏称 ,但称出的车辆已形成文件并存盘 ;1.2　一列车过衡后 ,称出了部分车辆 ,另一…