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221.
基于动态面控制方法的船舶动力定位控制 总被引:1,自引:1,他引:0
随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。 相似文献
222.
无线传感网络在海上无线通信系统中的应用越来越广泛,而受到海上环境的影响,网络的能量消耗及生命周期是衡量海上无线传感网络最重要的性能参数。传统无线传感网络的数据传输在单个节点之间进行传递,效率较低,而现有的基于簇结构的无线传感网络,把传感网络中的所有传感器节点按照一定的逻辑结构进行划分,增加了系统的传输效率。本文在研究现有的无线传感网络基础上,提出一种基于动态聚簇结构的无线传感网络,并进行仿真。 相似文献
223.
<正>万绿湖是名副其实的政治水、生命水和经济水,年船舶通航量达到4.5多万艘次,防止船舶污染水域压力巨大,对万绿湖水质实施有效保护具有重大战略意义。河源海事局会同地方各职能部门,积极整合水上溢油应急资源,实施防治并重的战略,采取"加大防治船舶污染投入、建立防污联动机制、强化船舶现场监管、运用科技信息手段"的"四位一体"措施,开展水源地保护工作,推动河源市"水更清"8年行动计划,取得了显著成效,连续多年未发生船 相似文献
224.
<正>2014年,珠海局积极贯彻落实"八大行动",重点促进"六大提升",扎实提高监管能力和服务水平,确保了辖区安全形势持续稳定,圆满完成各项工作任务。高压态势保安全形势稳定。固化现场监管"三步曲",监管效能持续提高。根据船舶航行作业规律,最大限度挖掘监管资源,形成并完善"电子巡航全面掌控—现场巡查精准打违—驻点值守根治顽疾"的现场监管"三步曲",显著提高监管效能,事故指标处于持续低位运行态势,港珠澳 相似文献
225.
<正>2014年,广州海事局深入落实广东局"八大行动"和"五精"海事处建设部署,紧抓水上交通安全监管中心工作,奋力推动广州海事在理念、机制、管理和科技上的改革创新。安全形势总体稳定。三方面成绩突出:珠江口监管力度加大;"三严"管控实效突出;应急搜救能力增强。全年成功组织防抗"威马逊"、"海鸥"等台风和珠江口"2.10"、"5.5"事故等应急搜救行动,成功规避险情。服务水平持续提升。一是大桥建设成绩 相似文献
226.
227.
《舰船科学技术》2015,(Z1):103-109
随着海洋油气开发的日益深入,海洋平台作为主要的作业基地发挥着重要作用。然而平台在进行钻井与采油作业时,与供给船、守卫船等发生碰撞的风险较大,不仅危及自身整体安全性,亦会造成巨大的经济损失。开展自升式平台碰撞性能研究,揭示碰撞过程中的损伤变形机理,对更好地开展自升式平台耐撞结构设计具有重要意义。本文以自升式平台桩腿直管为研究对象,开展平台管结构的落锤冲击模型试验,探究不同冲击速度下直管结构的动态响应特征。同时,结合有限元仿真技术对落锤冲击过程进行数值模拟,得到碰撞力、塑性变形、跨中挠度等参数,并与试验数据对比分析,从而验证数值仿真模型化技术的准确性。研究结果表明,管结构模型试验记录的数据与数值模拟的结果吻合较好,均真实反应了管结构在受到侧向冲击载荷时的动态响应,验证了模型试验技术的准确性。同时就不同冲击速度下管结构的变形与受力规律可知平台桩腿管结构的耐撞性能。本文研究成果可以为大型平台结构碰撞性能提供试验技术支撑。 相似文献
228.
<正>广东智慧海事监管服务平台是覆盖广东海事局全局的水上应急搜救统一指挥平台,由图层集成、决策分析、重点水域、重点船舶与特殊环境等五大部分构成,自2013年筹备研发,2014年12月15日正式上线。在广东海事局2015年工作会议上,广东海事局局长梁建伟提出"全面打造广东海事转型升级",其中就包括智慧海事升级。智慧海事是将科技手段运用到海事监管中,在互联网、大数据与云计算的支持下,整合各方资源,实现点线面的立体监控,由此提升监管效能与服务水平。 相似文献
229.
230.
<正>大概在很多人的印象中,冬天的黑龙江大地河流封冻,海事似乎应该没啥事。然而,随着气垫船的运营和浮箱固冰通道的开通,中俄界河实现了四季通关,人们的这一传统印象已经被颠覆。在佳木斯海事局辖区,由于气垫船、浮箱固冰通道客货批量小、批次多,海事部门冬季反比夏季更忙了。佳木斯海事局辖区位于祖国版图的最东端,是四季监管综合性特点十足的海事局,其流凌期和冰封期监管、国内运输航行国际航线监管、维护主权与保障安全 相似文献