动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

道床清筛过程中轨道状况动态测试方法探讨

结合工程实例，介绍了采用小型清筛机进行道床清筛作业时轨道状况的动态测试方法，并介绍了该方法的使用情况。     

07款福克斯两厢1.8AT时尚型

手自一体4前速变速箱、ABS防抱死制动系统、EBD电子制动力分配系统、手动空调、CD播放器＋6个扬声器、6向手动调节驾驶员座椅、遥控中央门锁、P.A.T.S．电子防盗、驾驶座安全气囊、副驾驶座安全气囊、后排空调出风口、电动天窗、铝合金轮圈、后窗高位空气动力扰流板、车钥匙可遥控开启车窗、渐暗功能车室内灯。     

如何正确调试VE型喷油泵

最大供油量的调整VE型喷油泵的供油量大小是靠控制柱塞泄油孔的行程长度来调节的（俗称断油计量）。油量调整杠杆可绕固定于泵体的支点，而调速杠杆可绕固定于油量调整杠杆上的支点转动。当需要调整供油量（如标定工况供油量）时，可松开锁紧螺母，将油量调节螺钉旋出（减少供油量）或旋入（增大洪油量）。     

2008款保时捷Cayenne越野车缸内直喷系统及故障排除

1 2008款保时捷Cayenne越野车缸内直喷系统的构成和工作原理 2008款保时捷Cayenne越野车缸内直喷系统的构成如图1所示。 2008款保时捷Cayenne越野车缸内直喷系统是针对RON98／MON88高级燃油设计的，当使用的燃油达不到98号时，点火正时由爆震控制系统自动调节来控制爆震，考虑到无铅RON98／MON88高级燃油的性能和油耗，新一代Cayenne越野车的发动机提高了压缩比。     

岩石高边坡施工监测反馈动态设计分析方法

文章阐明了岩石高边坡开挖施工期现场监测所反映的信息主要有位移信息、应力信息及地质信息。基于这三类信息提出了反馈动态设计分析方法,可以为根据位移监测信息分析坡体稳定性状况并将分析结果用于当前设计方案的修改与补充的位移分析法,也可以为根据支护结构的坡体压力及结构内力的监测信息分析结构设置的合理性以及坡体的稳定性状况并将分析结果用于优化当前设计方案的应力分析法,还可以为综合考虑坡体位移、坡体压力与结构内力以及其它监测信息分析当前坡体的稳定性状况及结构设计的合理性并把分析结果用于当前设计方案的调整与完善的综合分析法。最后给出了岩石高边坡开挖施工期的监测反馈设计的具体操作步骤。     

隐形的舵手——细说ESP动态稳定系统

当前，汽车稳定控制系统五花八门的各种名词很多。如路虎的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control）简称DSC、保时捷稳定管理系统（Porsche Stability Management）简称PSM、玛莎拉蒂稳定程序（Maserati Stability Program）简称MSP……但其实无论叫什么，原理都是相同的。汽车稳定控制系统的技术最早可以追溯到1959年，由奔驰公司向政府申请了相关的专利技术。     

HTK-RCFI型自动温控阀在供热系统平衡调节中的应用

介绍了HTK-RCFI型自动温控阀的构造特点，并通过在供热系统平衡调节中的应用，与传统的初调节、运行调节方式的比较，说明该产品具有推广、应用的价值。     

四象限变流器瞬态电流控制的仿真研究

介绍了一种使用MATLAB软件实现四象限变流器瞬态电流控制的仿真方法，并使用该仿真系统对变流器的动态响应、电流的错层、电流频谱、变流器元件的开关波形进行了分析。仿真结果表明，仿真模型的建立是真实、准确的。