基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法研究

以高速航行的无人艇迅速规划出较优的局部避障路径为目标,提出一种基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法。针对传统双向RRT算法随机性过强,规划的路径往往曲折较多的问题,对每一个新延伸的节点施加转角约束。针对传统双向RRT算法两棵树经常不能平滑连接的问题,在主动连接点施加转角约束及距离约束。还提出了一种新的动态步长策略。仿真结果表明,用改进算法规划的路径质量更好,算法收敛时间更短。     

国际运输船舶移籍博弈

由于船籍政策涉及的主体在目标和利益上的不一致性及行为的相互作用和影响,使得船籍政策分析具有显著的博弈特性。建立了两阶段动态博弈模型来分析母国政府和船东之间在船舶移籍问题上的互动关系。     

高速高频船舶舵机系统动态特性分析与研究

为船舶高速高频舵机的设计提供理论依据和技术支撑,提出了基于ADAMS、SIMULINK和AMESim的联合仿真分析的新方法,分析了船舶舵机分系统单元、非线性因素与整机系统动态特性的关系。基于ADAMS、SIMULINK和AMESim建立了船舶舵机系统联合仿真模型,从时频角度研究了变量泵、控制系统、反馈机构及传感器的特性,以及间隙、死区、泄露、灵敏度等非线性因素对舵机系统频响特性的影响关系和规律,得出了高速高频舵机设计的一般准则。     

基于intouch的煤炭输送安全平稳操作动态监控系统

从港口装卸作业线的源头设备翻车机系统入手,结合最上游皮带的皮带秤实时数据,以Intouch软件为平台,以AB PLC为载体,开发了一套集实时监控、绘制曲线和自动打印于一体的"安全平稳操作动态监控系统",并结合相应的管理举措,有效地解决了影响皮带机输煤效益的三大难题,提高了翻卸效率,节约了成本。     

新型负阶跃动态扭矩校准装置

针对扭矩传感器静态校准无法完全满足实际需要的难题,设计一种新型100 N·m负阶跃动态扭矩校准装置,并阐述该装置的工作原理和关键技术。校准装置由扭矩产生装置、连接系统、制动系统、信号处理控制系统和空气轴承系统组成,利用火工拔销器产生负阶跃动态扭矩,较大程度上降低负阶跃动态扭矩的下降时间,并采用空气轴承的支承方式提高动态扭矩的传递精度。通过对试验数据进行分析和处理,结果表明该装置负阶跃扭矩产生时间低于0.1 ms。不确定度分析结果显示,该装置的扩展不确定度U为4.22%,扩展因子k为2。     

路网可靠性及其在交通系统中的应用

随着经济水平的不断提高,路网的可靠性问题渐渐变得重要起来。本文对于路网可靠性研究的重要性及其在交通中的应用进行了阐述。     

铁路集装箱动态封闭环识别方法

为提高铁路集装箱的使用效率,降低其管理难度,需要挖掘铁路货运系统中所沉淀的数据信息。通过数据挖掘技术可发现信息中出现频率较高的项集,以识别铁路集装箱流动过程中形成的动态封闭环。本文首先构建了以铁路集装箱动态封闭环识别为主题的数据仓库,而后进一步利用数据挖掘模型进行数据分析,形成具备一定通用性的动态封闭环识别方案,为铁路集装箱的管理和运营提供参考。     

CDUBGM-Markov模型在铁路客运量预测中的应用

文章在传统的灰色模型和马尔柯夫模型的基础上,提出了动态无偏灰色马尔柯夫模型,阐述了该模型的建立方法,并采用这三种模型对我国铁路客运量进行了预测,对比结果表明动态无偏灰色马尔柯夫模型的拟合效果较好,预测精度较高,是一种行之有效的预测方法。     

关于路网完整性与统一调度指挥的经济学分析

<正>关于铁路运输管理体制改革的一种观点认为铁路具有不同于其他行业的特殊性,为了维护铁路路网的完整性,就要由政府主管部门进行集中统一的调度指挥,否则,路网的完整性就会受到威胁,铁路运输的效率就会下降。对这种     

动态设计在新七道梁特长公路隧道建设中的尝试

根据兰临高速公路新七道梁隧道施工中围岩开挖和支护变形的实际情况,通过对隧道支护、衬砌结构进行动态设计的尝试,取得了预期的建设成果;提出了隧道建设动态管理的几点建议,对今后的公路隧道建设管理有一定的借鉴作用。