舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

JLC—1型接触网巡检车拉出值超限复检装置

文章分析了在接触网设备的状态修中，接触网巡检车对接触网拉出值测量误差超限的原因。提出了在动态检测中提高检测精度的措施。     

以建设“双港”为核心珠海高起点规划交通网络

珠海市交通局港务管理局局长莫鉴东8月28日在一个新闻通报会上透露，未来珠海市交通发展目标定位于建设以“双港”(珠海港和珠海机场)为核心的区域性交通枢纽城市。目前，正规划开通珠海九洲港至香港大屿山迪土尼乐园航线；珠海机场将朝“四大中心”(国际航空物流中心、国际航空航天博览会中心、国际飞行训练中心、国际飞机维修中心)方向发展。     

上海拟出新政——零部件自主研发有望减半所得税

《上海汽车产业“十一五”发展规划研究》之汽车零部件与汽车电子部分规范（草案）（以下简称《草案》）已于13前修订完毕，并交由上海市政府相关部门审核。据悉。为了提高企业自主开发的积极性。《草案》建议建立支持开发能力的政策体系，具体措施之一是：对当年实际发生的技术开发费比上年增长10％以上的部分，可再按当年实际发生额的50％抵扣企业当年应缴纳的所得税额。     

深水导管架滑移下水轨迹的计算与分析

导管架由驳船上滑移下水，首先在倾斜的驳船上由外力（液压缸或绞车）推动克服滑靴与滑道间的静摩擦力，其后在倾斜的滑道上靠自身重力的作用滑移，最后通过下水驳船的摇臂滑入水中。在此过程中，应考虑到导管架的运动轨迹是否安全稳定（如导管架和泥面的安全间隙）、导管架是否以安全的方式脱离摇臂、导管架最终的漂浮位置是否稳定以及驳船的倾角等方面。采用时域分析法对导管架重心的轨迹进行计算和分析。     

大力推进技术装备现代化——摘自《铁路“十一五”规划》

坚持采用“先进、成熟、经济、适用、可靠”的技术方针,按照“标准化、系列化、模块化、信息化”的要求,立足国产化,引进先进技术,联合设计生产,打造中国品牌,加强对引进技术的消化吸收和再创新,增强自主创新能力,加快推进技术装备现代化。(1)加快机车车辆升级换代——大力发展     

亲历滨海三十年

天津的塘沽作为一个滨海城市并不算大，但在历史上，却还有点名气。1932年，中日在这里签订了中日停战：“塘沽协定”，1948震惊世界的平津战役，塘沽又是主战场之一；亚洲最大的百年老化工厂之一的天津碱厂，是从这里走向世界的；还有津南盛名的“七十二沽”，塘沽又是第一沽，改革开放后，中国改革的总设计师邓小平，又是在这里写下了“开发区大有希望”七个金光闪闪的大字，从而把改革的浪潮推向前进，去年年底，胡锦涛总书记到滨海新区视察工作，确立了开发、开放滨海新区的经济发展新战略，精辟地阐述了科学发展观的理论学说，为“十一五”规划实施指明了方向。     

应用机器视觉技术研制符合技规要求的综合动态检测车

铁路检测设备已经由单项检测发展到多项检测、由静态检测发展到动态检测、由接触式检测发展到非接触式检测，由低速运行状态检测发展到高速运行状态检测。日本的综合检测列车是这种趋势的典型代表，支撑这种发展趋势的核心技术是机器视觉技术。我所承担的铁道部重点课题《非接触式接触线动态检测设备研制》，2005年4月，在福州供电段青州网工区、沙县网工区接触线磨损实测，     

从我省交通运输现状谈公路网规划

公路是国民经济的基础设施，是交通体系的重要组成部分，由于公路运输具有机动灵活，迅速方便等特点，在交通运输体系中起着十分重要的作用。     

日渐完善的云南铁路网

昆明铁路局地处祖国西南边陲的云南省，管辖范围为贵昆线凤凰山至昆明、成昆线攀枝花（不含）至昆明、南昆线威舍至昆明、昆河米轨铁路、蒙宝米轨铁路及8条准轨支线、5条米轨支线，还代管昆明至玉溪的地方铁路，线路总延长3732公里，运营里程2015公里。大多数铁路线坡陡、弯急、隧道密集，是典型的山区铁路，有桥梁1137座，隧道599座，涵渠7800条。全局有205个车站（准轨130个，米轨75个）。为了提高国家路网重要通道的运输能力，逐步改变云南省铁路网稀少的状况，促进云南省经济的发展，带动沿线地区脱贫致富，昆明铁路局对“十五”时期铁…