国际动态

<正>《国际安全管理规则》修正案于2015年1月1日生效国际海事组织海上安全委员会在第92届会议上通过了《国际安全管理规则》修正案(MSC.353(92))。该修正案将已于2015年1月1日生效。修正案主要内容如下:经修正的规则第6.2款要求公司应确保每一艘船舶:·根据国家及国际要求配备适任、持证和健康的船员;且·合理配员以全方位地保持船上安全操作。新增第12.2款要求公司:·定期检查指定人员是否在按照本规则下的公司责任行事。     

《山东交通学院学报》稿约

<正>《山东交通学院学报》创刊于1993年,是由国家科技部和国家新闻出版总署批准,山东省教育厅主管、山东交通学院主办的国内外公开发行的学术性期刊。本刊以邓小平理论、三个代表和科学发展观为     

船用爬壁监测机器人避障行走最优路径规划方法

为了解决传统监测机器人避障行走路径规划方法存在的规划误差大、规划耗时长的问题,本文提出一种船用爬壁机器人避障行走最优路径规划方法。构建爬壁监测机器人路径规划的动力学模型,对机器人行走位姿进行调整。采用栅格法构建监测区域内的机器人行走栅格地图。基于构建的动力学模型,在栅格地图中对监测机器人避障行走路径进行规划。实验结果表明,与传统避障行走路径规划方法相比,所提方法的路径规划结果更加准确,能够实现机器人行走的有效避障。     

北海海事:保障春节期间民生物资海上运输安全

大年初四(2月15日)中午12时30分,满载71984吨液化天然气的大型LNG船舶“中能天津”轮,在海事交管中心的远程监控以及现场“海巡10181”轮的现场护航下,正缓缓向广西北海铁山港LNG(液化天然气)接收站进靠。“这里是北海海事局“海巡10181”,欢迎来到北海铁山港,现在开始我船为你护航,请继续保持安全瞭望、谨慎驾驶。现在正值中国的春节,祝你牛年大吉、平安顺利!”“中能天津非常感谢你的祝福,也祝你新春愉快。”在护航过程中,海事人员和进港船员互道新春祝福。结合当前防疫形势,北海海事部门强化动态监管,对进出港航道实施临时海上交通管制,做好能见度不良天气预警预报提醒,全力保障民生物资运输安全。     

基于滚动时域优化的共享自动驾驶汽车动态调度方法

共享自动驾驶汽车被视为未来城市交通系统的重要组成部分。本文考虑随机订单需求研究共享自动驾驶汽车的动态调度优化方法。通过建立车辆调度时空网络，分别针对订单分配与空车移位生成车辆运行时间弧，提出车辆调度问题的刻画方法。基于马尔科夫决策框架，以时空节点流量为状态，以时空弧流量为决策变量，建立最大化系统净收益的车辆动态调度优化模型。 采取滚动时域优化思想，建立含前视时间窗的随机规划模型，并利用CPLEX优化引擎，滚动求解车辆动态调度决策结果。Sioux Falls网络算例结果表明，滚动时域优化方法可保证车辆动态调度决策效果，提升系统运营效率。在计算时间限制下，滚动时域方法应优先采用长时间窗中等规模 样本。在最大化系统净收益的同时进一步最小化乘客等待时间，可有效提升车辆动态调度决策效果。     

高速公路隧道施工全过程风险动态分析与反馈设计方法研究

研究了目前隧道工程动态风险管理中存在的问题,并提出了一些解决措施。     

自校正极点配置解耦控制器

本文提出的多变量自校正控制器，完成了对控制系统的闭环及极点配置和动态解耦，且能使系统对阶跃给定值实现稳态无差跟踪。本算法适用于最小相位系统、非最小相位系统以及各道时延不等的系统。数字仿睦证实了本算法的良好性能。