舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

石忠高速公路边坡病害分析及处治技术研究

通过对沪蓉国道主干线石柱至忠县支线B14合同段ZK62＋985～ZK63＋080路堑边坡工程地质环境、变形破坏机理分析,提出应随边坡影响因素变化进行边坡病害动态处治的思想,在此基础上提出边坡合理整治措施,对类似工程的加固处治具有较好的借鉴作用。     

刍议汽车的电子驻车制动系统

<正>随着汽车电子技术的蓬勃发展,电子控制技术在汽车上的应用越来越广泛,传统的手动机械驻车系统也开始发展为电子驻车系统(EPB)。它是继电子控制防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配系统(EBD)、动态稳定控制系统(ESP)广泛应用于汽车的制动控制系统之后,在近几年刚刚发展起来的一种新兴汽车电子制动控制技术。电子驻车制动系统是在传统手动机械驻车制动系统的基础上发展起来的由电子控制方式实现停车制动的一种技术。我们知道,传统的手     

复线电气化铁路直供牵引网精确故障测距研究

针对含有较长供电线的牵引网现有故障测距方法精度不高问题,通过对复线电气化铁路牵引网等效模型进行计算,在传统牵引网故障测距方法基础上引入供电线与接触网等效阻抗比这一参数,提出了修正后上下行电流比测距法和修正后分段线性电抗测距法,有效解决了复线电气化铁路直供牵引网的精确故障测距问题,修正后的分段线性电抗法为复线牵引网电抗值...     

备品备件动态管理数学模型探讨

备品备件是设备检修和运行的重要保证，备品备件管理对企业管产创效起着至关重要的作用。但我国企业到目前为止，基本上还是采用以年度为时段的静态管理，这种状况与现代企业的要求极不相称，严重地制约着企业的发展。这种状况的产生是由于备品备件工作数据量大，人工处理困难造成的。计算机技术的应用使备品备件的动态管理成为可能。本文通过对备品备件管理的分析、研究、提出了备品备件储备定额、采购计划和费用的动态数学模型，该     

检查井及井周路面影响下的车辆荷载动态特性

为分析车辆经过检查井及井周路面时的车辆荷载动态特性,采用井周路面病害调查的方法确定了井周路面病害类型及范围;考虑井盖的变形和振动,建立了车-井盖耦合多自由度振动模型;分析了车辆荷载冲击系数随时间变化的规律及影响因素。研究结果表明：在检查井及井周路面平整度激励作用下,车辆由井周路面驶入正常路面时车辆荷载冲击系数达到最大值,此时车辆荷载为静载的1.35倍;各因素对车辆荷载动态特性影响程度从大到小排序为：井周路面病害导致的高差>检查井沉陷量>坡度变化率>行车速度>井盖刚度系数。由此可见,车辆经过检查井及井周路面时路面的平整度大小是(井周路面病害导致的高差、检查井沉陷量和坡度变化率)导致车辆荷载冲击效应是否显著的原因,也是井周路面频频破坏的主要因素之一。     

客车乘客座椅布置对乘员损伤影响的试验研究

基于ADR68／00法规的座椅动态试验方法,针对某款客车相邻两排乘客座椅,制定三种相对布置的动态试验方案,研究乘客座椅布置对乘员损伤的影响。结果表明,与相邻两排座椅布置状态一致相比,相邻两排座椅如存在横向偏移、高度差则将增大乘员头部和胸部的伤害风险;高度差将降低乘员腿部伤害风险．横向偏移将增大腿部的伤害风险。     

动态当量夹角在商用车产品开发中的应用研究

在商用车传动轴系统布置设计时,为避免因万向节传动输出轴与输入轴的转角差引起车辆异常振动,应使空载静止和满载静止工况下的传动轴当量夹角、最大夹角及角加速度幅值满足设计要求。研究表明,在某些工况下,仅校核空载静止和满载静止工况下的传动轴系统布置的相关参数,不能完全避免因传动轴系统布置设计引起的整车异常振动问题。因此分析了满载爬坡工况下动态当量夹角对整车异常振动的影响,表明了在进行商用车传动轴系统布置设计时,还需使满载爬坡工况下的动态当量夹角以满足设计要求。     

桥梁结构安全监测的动力响应法与评估系统

针对桥梁管理需要,在国内外现有桥梁管理系统的研究基础上,根据目前的技术条件及经济条件,对桥梁管理的安全动态监测系统进行了研究,明确地阐述了桥梁安全性动态监测与分析系统的概念,进行了该系统的结构设计,并对其核心部分结构安全性评估子系统进行了研究：给出了选取的监测参数、评估框架流程、参数识别方法、承载能力评定、荷载模式识别方法以及结构状态评估方法。该系统的使用可以使桥梁管理者及时了解桥梁结构的工作性能状况,正确作出桥梁维修决策,及时消除结构安全隐患。     

铃木汽车

经典三缸发动机设计在国内,新奥拓算是开创了新一代三缸车型的典型代表,有人甚至将其称为三缸复兴的先锋素有小车之王称号的铃木公司,在新奥拓身上使用了最新研发的K10B全铝合金发动机,其最大特点是在2500rpm时就能输出92Nm的最大扭矩,使得整车的动力表现十分突出。由于使用了全铝合金材质,相比传统的铸铁缸体发动机,K10B发动机的自重更小,同时也具有更好