复合驱动仿生胸鳍机构设计与水动力研究

针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。     

航海备忘录

<正>IMO启动有关压载水性能标准实施的研究据悉,IMO启动实施国际船舶压载水和沉积物控制与管理公约(BWM公约)第D-2条款所述的压载水性能标准研究。该项研究将就批准压载水管理系统指南(G8)的实施和有关类型认可程序,以及船上日常操作中认可压载水管理系统(BWMS)的性能进行评估。其研究基于事实,将专注于收集、综合和分析数据、可验证信息并编制文件。该项研究涉及两个途径以便利和优化数据收集。途径一     

连续刚构桥施工高强混凝土质量控制要点探讨

随着跨径的不断增大,连续刚构桥所采用的混凝土强度也越来越高,其中,高强混凝土已被普遍用于大跨连续刚构桥的修建中。文章结合某一主跨145m的三跨连续刚构桥上部结构高强混凝土(C55)的浇筑施工实例,从原材料控制、配合比优化、施工工艺控制等三个方面,对连续刚构桥主箱梁施工过程中的高强混凝土质量控制要点进行了探讨,并分析了高强混凝土浇筑过程中所产生的水化热温度过高对大跨连续刚构桥大体积零号块箱梁施工带来的不利影响,阐述了实际施工过程中常用的高强混凝土水化热控制措施,以期为连续刚构桥中高强混凝土的设计及施工提供参考。     

锚链分布方式对悬链式单点系泊浮筒 系泊力的影响

使用水动力和系泊分析软件进行建模和计算,分析了六锚链悬链式单点系泊浮筒在不同的锚链和锚点分布方式中的系泊力变化,探讨了抛锚位置对系泊系统的位移和拉力可能造成的影响。     

桥梁工程大体积混凝土水化热控制施工技术应用研究

首先分析了大体积混凝土结构中水泥水化热对混凝土结构的影响机理,进而分别在原材料质量、配比设计以及现场施工管理等几方面,详细介绍了大体积混凝土工程施工管理技术。     

阿尔及利亚贝佳亚连接线工程涵洞水文设计方法及应用

基于法国标准设计,详细研究了阿尔及利亚贝佳亚连接线高速公路涵洞设计流量、水位、流速和壅水高度的计算方法,以及涵洞水力验证内容,并列举了计算方法的应用示例。     

缆绳下陨落的生命——“EK”轮水手长死亡事故安全调查

2011年1月11日1005时许，由上海驶往日本的AD公司所属中国籍干货船“EK”，轮载运冷轧卷钢3271吨，在日本船桥港靠泊时，水手长在船首被弹起的倒缆缆绳击倒受伤，送医院救治无效死亡。     

浅谈高速公路沥青混凝土路面桥头跳车几种处理措施

结合黑龙江省龙建路桥第四工程有限公司施工经验,针对建鸡高速C6标段中对桥头跳车现象进行实地调查,分析跳车病害成因,针对路面与桥面之间沉降量大小,分别采取不同的相应处理措施进行养护施工,大大改善了建鸡高速C6标段桥头行车的速度、安全性、舒适性,减少了桥头跳车对汽车产生危害,提高车辆使用寿命,同时减小了汽车在正常情况下对桥面施加了额外的冲击荷载,延长桥梁和路面的使用寿命。     

铁路路基动态变形模量的数值模拟分析

介绍铁路路基动态变形模量理论计算公式的推导及动态变形模量的测试原理,采用有限元软件模拟动态变形模量的测试过程,分析承载板与土体接触压力、路基动态变形模量的影响因素,并计算动态变形模量的有效测试深度.结果表明:在承载板中心一定范围内,接触压力模拟结果较理论计算值大;土体的动弹性模量对接触压力影响很小,可以忽略;路基动态变形模量测试冲击荷载作用下,土体只发生弹性变形;动态变形模量与土体动弹性模量呈线性关系,路基动态变形模量的模拟结果大于理论计算值;土体的泊松比对动态变形模量影响较小;动态变形模量有效测试深度建议取0.5~0.6 m.