自动驾驶必备预测性紧急制动及线性转向

在东海博世测试中心上演了未来具有自动驾驶功能汽车所必备的预测性紧急制动系统实车操练,而针对未来自动驾驶所需要的线性转向系统在2019探秘博世第三季上也得到了精彩诠释。     

基于STEP应用协议—船舶管系（AP217）实施方法的研究

本文介绍了ＳＴＥＰ标准应用协议船舶管系（ＡＰ１２７）的基本框架及基于ＡＰ２１７的ＳＴＥＰ 文件前后处理器的设计原理,通过ＳＴＥＰ文件实现了三维管系图在 ＡｕｔｏＣＡＤ １２．０和 Ｐｒｏ／ ＥＮＧＩＮＥＥＲ两个不同ＣＡＤ系统之间的产品数据交换。     

汽车设计参数与使用参数对其转向制动稳定性影响的仿真研究

建立了汽车转向制动响应的12自由度动态数学模型，通过对CA141整车进行的实际路面转向制动稳定性试验，验证了该模型的正确性，利用上述数学模型，仿真计算了CA141汽车有关设计参数与使用参数对其转向制动稳定性的影响，并进行了分析。     

连续曲线梁内力影响线的机动分析有限元方法

连续曲线梁内力影响线计算的解析公式复杂，采用静力有限元分析，计算后处理工作量又大。本文根据米勒．布雷斯劳的杆系内力影响线定理，推导了曲梁截面发生强迫相对位移时的等效结点荷载计算公式，将机动分析与有限元相结合的方法，使计算连续曲线梁内力影响线的效率大为提高。     

三轴汽车前后轮角输入时的响应特性

本文详细推导了三轴汽车线性二自由度模型的运动微分方程，分析了汽车对前后轮角输入时的移居记响应特性。从汽车动力学的角度讨论了前后轮转应具备的比例关系。该方法同样适用于其它多轴汽车的建模分析。     

基于永磁同步电机的电动助力转向系统

在阐述电动助力转向（Electric Power Steering,EPS）系统的基本组成和工作原理的基础上,设计了以STM32F103VET6单片机为核心的永磁同步电机电动助力转向控制器。介绍了其硬件组成及软件结构,并采用矢量控制对永磁同步电机进行了闭环电流控制,且可以通过CAN总线实现EPS与整车的数据传输。对所设计的系统进行了硬件在环试验,试验结果证明了硬件设计的正确性。     

深回填对拉板桩结构受力性能研究

深回填对拉板桩结构在建造方式、工作机理等方面与常规板桩结构有较大区别.基于某板桩码头工程实例,通过理论分析和数值手段对其受力性能和计算方法进行研究.提出施工期锚碇结构前有限梯形回填区被动土压力理论计算公式,为土弹簧刚度折减提供量化依据.分析该类型板桩结构在使用期的剪切破坏模式,推导出回填体极限抗剪承载力计算公式.提出基...     

汽车电动助力转向盘力特性的初步研究

从转向轴助力式电动转向系动力学模型出发,推导出转向盘力的仿真计算公式,并简要分析了比例控制式EPS系统的控制系数对其转向盘力特性的影响。得出通过采用可变比例控制的方式可以改善汽车的转向盘力特性的结论。     

地址码音响解码方法(三)

六、奔驰车系 1.机型CM2129 本机型为地址机型,解码方法如下:打开机底外壳,在电路板上找到1、2、3、4、5、6的焊点。对应焊接得出以下密码(注:接的意思为连接,其余的为断开):接1、2、3、6,密码为3642。 2.机型MF2197 打开机面外壳,将CD座拆下,在电路板处将24C02拆除,用11111密码开机。 3.机型MF2297     

全挂汽车列车瞬态转向特性的分析研究

由于全挂汽车列车的主车与挂车之间的相互作用，在转弯时，或在侧向力的作用下，常常导致主车、转向架和挂丰三者之间产生剧烈的周期性摆动现象。为研究解决这一问题，将全挂车列车简化为主车、牵引架和挂车前轴、挂车车身和挂车后轴三个部分，并建立了运动方程式，研究分析了全挂车列车转向时车辆各参数的瞬态响应。