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《1972年国际海上避碰规则》第十九条第4项规定:“一船仅凭雷达测到他船时,应判断是否正在形成紧迫局面和(或)存在着碰撞危险。若是如此,应及早地采取避让行动,这种行动如包括转向,则应尽可能避免如下各点:(1)除对被追越船外,对正横前的船舶采取向左转向;(2)对正横或正横后的船舶采取朝着它转向”。该条规定了船舶在能见度不良时的行动规则。本案正是在能见度不良的情况下,原告所属船舶在航行中违反了上述规则,造成碰撞,故对此应负主要责任。 相似文献
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一、前言为了提高船舶舾装效率,降低船舶造价,压缩舾装周期,国内外船厂主要采用预制、预装和集成安装工艺。电子计算机和数字控制技术的发展,为数控绘图和数控弯管创造了条件。因此在七十年代的初期,许多船厂都打算使管子加工从进出料、装焊到弯曲的全部工序 相似文献
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电动助力转向系统滑模变控制技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象,依据助力电机的数学模型,应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法,设计了滑模变控制器,通过调节助力电机的电压,获得预期的输出电流。仿真结果表明,所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能,系统基本无抖动现象,实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。 相似文献
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很多人初识邓禄普轮胎,都是在接触高性能进口车的时候。那些车上一水儿的邓禄普高端运动系列轮胎——SP SPORT MAXX,令他们深刻领会了这个轮胎品牌的运动传统。在《汽车与运动》举办的2010年度驾趣轮胎评选上,标配于许多高性能进口车上的邓禄普SP SPORT MAXX轮胎,凭借单导向对称花纹获得了最具驾趣湿地轮胎的称号。两年多之后,我们迎 相似文献
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笔者通过深层搅拌桩复合地基的检测,分析了搅拌桩各类检测方法工作机理及应用特点,结合具体的工程实例,提出了搅拌桩检测方法中标贯试验的判定标准,同时讨论了搅拌质量检测中应力波技术的应用机制和特点,本文对今后搅拌桩工程检测具有参考价值。 相似文献