Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

危险品运输交通事故典型案例及分析

案例一:2012年6月29日4时20分左右,湖南省株洲市茶陵县盛兴物流有限公司一辆号牌为湘B83393的重型半挂油罐车行驶至广州市沿江高速公路南岗段夏港入口附近,临时停靠在道路外侧车道和应急车道中间时,被一辆号牌为湘L66215的个体经营火车从后方追尾碰撞,引发交通事故。     

ARPA-E在第13届年度锂电池材料和化学会议上介绍了固态电池商业化路径

先进能源计划署一能源（ARPA—E）正在为电池和燃料电池固态材料的研究投资,支持工作包括晶体和无定形无机物,以及玻璃成型、吹塑／挤出、轧制,压延、带铸造和气相沉积制造的聚合物。在即将举行的第13届锂电池材料和化学年会上,ARPA—E高级商业化顾问Sue Babinec将介绍该机构对这些技术的研究和商业化的看法,包括经济评估。     

宝马集团亮相2017法兰克福车展 史上最强产品攻势

宝马展开“史上最强的产品攻势”,未来将推出40余款全新和升级车型,尤其是在大型豪华车、高性能汽车宝马M和豪华SAV等细分市场厚积薄发。此外,宝马在新能源汽车和数字化等领域前瞻布局,到2025年,宝马集团将拥有25款新能源汽车,其中12款为纯电动汽车。     

城市钢桥通用铺装技术方案研究

针对城市钢桥点多、面广、量少三个特点,提出了城市钢桥通用铺装技术方案,采用了耐久的防水粘结体系,包括环氧云母防腐层,大剂量无溶剂环氧树脂防水层和热融颗粒粘接材料,铺装采用细粒式密实型高黏度沥青混合料保证密水性、柔韧性、高温稳定、抗滑性能,并利于后期养护维修。进行了一系列性能试验,包括材料拉拔试验、拉伸试验、随从性试验和铺装体系剪切、拉拔与疲劳试验,试验结果表明,该铺装体系具有较好路用性能与耐久性。     

EA4T车轴钢的超声冲击表面强化

利用超声冲击设备对EA4T车轴钢进行了表面强化处理.采利用金相显微镜和透射电镜表征了车轴钢表面结构的变化,并对超声冲击处理前后试样表面粗糙度和显微硬度进行了分析.结果表明:经超声冲击处理后,试样表面发生了剧烈的塑性变形,晶粒明显细化,显微硬度呈梯度化.随着超声冲击功率的增加,变形层厚度增加,粗糙度减小,表面硬度增大;与未经超声冲击处理的试样相比,在超声冲击功率180瓦作用下,表面粗糙度降低了6.5倍,试样的表面硬度提高了25%,变形层厚度大约为80μm.     

基于幂次强化的海底管道极限承载力

基于幂次强化模型,给出了内压和轴力作用下海底管道极限弯矩承载力计算方法,并给出了极限承载力理想弹塑性模型解析解,编制了海底管道极限承载力计算程序BCP。通过算例,研究了内压和轴力对幂次强化海底管道极限弯矩承载力的影响规律,并与试验结果进行了对比,验证了解析解的合理性,可以为海底管道的结构强度设计和安全评价提供参考。     

考虑应变强化效应海底管道极限承载力研究

文章基于线性强化材料模型,推导了轴向拉力作用下海底管道极限弯矩承载力解析解,给出了海底管道在轴向拉力与弯矩载荷同时作用下的极限承载力的近似解,编制了海底管道极限承载力计算程序BCP。通过与实验结果的比对,验证了解析方法的正确性。结论表明考虑应变强化效应的海底管道极限承载力结算结果更为合理,该文可为海底管道的结构强度设计和安全性评价提供一定的参考依据。     

如何提升化学灾害中救援及个人防护能力

<正>随着我国社会经济和城市化建设的快速发展,作为化工生产的原料、中间体及产品的危化品种类不断增加。相当数量的化学危险品从港口接卸、贮存和运输中转,因管理不善、操作不当等原因,引发各类火灾和突发灾害事故日趋增多,事故性质和处置方法日趋复杂,特别是一些化学事故引起的火灾,危害大,伤亡多,使消防工作正面临着     

潜艇舱室固态胺CO2清除技术的化学热力学分析

依据有关文献提供的热力学状态函数值,分水蒸气再生和真空再生2种工况,近似计算了标准状态和实际状况下固态胺吸附与解吸CO2反应的平衡与程度,并讨论了温度、湿度和CO2分压等对其所产生的影响。