船用离心制冷机冷凝器壳侧化学清洗试验研究

针对某船用离心制冷机冷凝器壳侧制冷剂通道被腐蚀产物堵塞这一问题,进行化学清洗试验研究.清洗对象具有结构复杂、多种材质相组合的特点.通过大量腐蚀和溶垢试验,获得了一种安全有效的清洗剂配方.     

船闸混凝土底板裂缝化学灌浆补强处理技术

蚌埠复线船闸工程混凝土底板局部出现裂缝.基于对裂缝分布规律的观察以及对裂缝长度、宽度、深度的检测,分析产生裂缝的原因.并对裂缝进行化学灌浆补强处理,取得较好的加固效果.着重介绍裂缝化学灌浆补强施工方法、施工工艺和质量控制要点.     

基于场景动力学和强化学习的自动驾驶边缘测试场景生成方法

为解决小概率高风险边缘测试场景的问题,本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法,实现边缘场景的自动生成,能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景动力学系统;然后利用神经网络作为通用函数逼近器来构造场景黑盒控制器,并基于强化学习实现边缘场景控制器的优化求解;最后以超车切入场景为例,在Matlab/Simulink软件进行仿真验证,结果表明,边缘场景强化生成模型在场景交互博弈、覆盖率和可重复测试等方面具有良好的性能。     

化学灌浆技术在处理桥梁裂缝中的应用

采用化学灌浆技术处理桥梁裂缝,工艺简单易行,成本低廉,施工速度快,是值得推广应用的工程措施。文章结合岑梧高速公路大村大桥裂缝处理工程实例,介绍了化学灌浆技术的工作原理、技术特点和施工方法,为工程技术人员提供参考。     

港口抑尘技术研究的进展

介绍洒水抑尘、抑尘墙抑尘和苫盖抑尘,特别是化学抑尘技术的发展,分析和说明润湿型、黏结型和凝聚型三大类化学抑尘剂各自的特点、研究进展及适用性,指出化学抑尘剂,特别是专用型抑尘剂在港口的应用有很好的发展前景.     

国际电磁发射技术研究现状

介绍了国际电磁发射技术研究的最新进展，以及未来的发展趋势和应用方向。总结了电磁轨道炮、电热化学炮研究的热点问题和关键技术，对电磁发射技术研究的阶段和状态进行了深入分析。对于国内相关部门和技术人员有较强的参考和借鉴意义。     

以打造世界一流集装箱码头为目标强化作业效率管理(续前)

2．5 合理调配资源,有效提高综合资源生产率现代集装箱码头高度机械化的作业特点决定了其固定设备的投资是十分巨大的,作为其经营主体的码头公司必须考虑企业的生存及盈利问题,因此也不可能无限制的投入机械设备。同时,集装箱码头即使规模     

基于Q学习算法的摘挂列车调车作业计划优化

针对摘挂列车编组调车作业计划编制问题,基于强化学习技术和Q学习算法,提出1种调车作业计划优化方法。在表格调车法的基础上,将调车作业计划分为下落和重组2个部分。通过动作、状态和奖励3要素构建调车作业问题的强化学习模型,以调车机车为智能体,以车组下落的股道编号为动作,以待编车列的下落情况为状态,形成车组挂车、摘车具体条件和车辆重组流程,并依据车组下落的连接状态和车辆重组后产生的总调车程设计奖励函数。改进Q学习算法求解模型,以最小化调车程为目标,建立待编车列与最优调车作业计划之间的映射关系,智能体学习充分后即可求解得到最优的调车作业计划。通过3组算例对比验证本方法效果,结果表明:相较于统筹对口法和排序二叉树法,本方法使用的股道数量更少、调车作业计划更优;相较于分支定界法,本方法可在更短时间内求解质量近似的调车作业计划。因而,本方法有助于提高车站调车作业计划编制的智能化决策水平。     

基于Q学习的参数自适应S面控制方法

复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器（UUV）控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。