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针对轨道车司机现场作业过程中操作繁琐,时间长且易出错,难以获取行车过程中的重要项点等问题,开展铁路GYK智能辅助系统研究。通过梳理整合轨道车运行径路中的GYK操作信息、开车对标点、GYK关键项点等数据,应用北斗定位技术,确定轨道车当前位置,及时提示运行径路中的相关信息,实现行车途中所需数据的高效查询、实时提示及预警,以及运行径路导航等功能,缩短GYK操作时间,降低错误概率,确保轨道车的运用安全。从设计原则、系统架构及功能实现等几方面,对GYK智能辅助系统进行详细介绍,并通过现场实际运用,验证其在运行过程中径路导航的准确性和有效性。 相似文献
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为进一步提高虚拟应答器(VB)技术在基于卫星定位的列车运行控制中的运用效果,分析常规VB捕获原理,从完善其不足的角度提出1种基于列车运行状态组合预测的新型VB捕获方法。首先,明确新型方法的捕获原理;其次,考虑列车运行状态的复杂性和规律性,采用交互多模型(IMM)结合容积卡尔曼滤波(CKF)的自适应IMM-CKF方法,对列车位置进行滤波估计和短期前向预测;然后,将长短期记忆方法引入列车运行状态预测问题,基于实时数据更新预测模型;最后,得到基于列车运行状态组合预测的VB捕获方法,有效改善常规方法中的VB漏捕获和捕获精度低等问题。基于京沈高铁现场试验数据,对比并验证新型方法和其他列车运行状态预测方法、VB捕获方法的性能。结果表明:尽管周期捕获计算平均用时较长,但新型方法下的VB捕获识别位置与下一个VB位置较近,不仅能保证100%的VB捕获率,而且在VB捕获误差均值上最大可实现70.23%的优化效果。 相似文献
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目前,我国铁路CP0框架控制网基于GPS系统来构建,随着我国北斗系统的逐步完善,铁路行业亟需摆脱对GPS系统的依赖。在杭衢高铁进行北斗和GPS静态数据测量实验,在GAMIT内输入同时段的IGS和MGEX在亚太地区5个测站的数据,分别处理单一GPS和单一北斗的CP0基线,以标准化均方根误差和基线解算偏差作为指标来对比分析两者的基线解算精度,然后对解算得到的基线进行平差计算。研究表明:选择我国经纬度范围内3~4个MGEX站参与单一北斗二代系统的基线解算和平差起算,能够满足高速铁路测量规范对于铁路CP0框架控制网三维无约束平差最弱边相对中误差小于1/2 000 000,三维约束平差最弱边相对中误差小于1/250 000的精度要求;单一北斗二代系统能够独立应用于构建铁路CP0框架控制网,摆脱我国铁路系统在该领域长期对GPS系统的依赖。 相似文献
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基于导航卫星伪距双差建立了相对导航模型, 设计了基于伪距单差的最小二乘算法、基于伪距双差的最小二乘算法、基于伪距单差的EKF算法与基于伪距双差的EKF算法, 并通过试验进行对比分析。研究结果表明: 基于伪距双差的相对导航模型可以消除电离层、对流层、多路径误差、卫星钟差与接收机钟差; 与最小二乘算法相比, EKF算法能够显著提高相对导航信息的解算精度; EKF算法下伪距双差的解算精度比伪距单差提高约10%;在几何精度因子最小的原则下, 卫星个数增多, 距离解算精度提高; 基线为2m时, 基于伪距双差的EKF算法所得距离解算精度可达到0.10m以内, 方位角解算精度可达到4.0°, 因此, EFK算法的精度和频率可满足大型舰船编队保持准动态的相对导航需求。 相似文献
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日前,国家交通运输部官方网站发布公告,根据《关于加强道路运输车辆动态监管工作的通知》(交运发【2011】80号),第一批符合《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范》和《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》的车载终端已通过技术审查和公示程序,予以公示。海格G—BOS两款车载终端入选。 相似文献
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介绍了国内外利用卫星遥感监视海面溢油的形势、我国开展卫星遥感监视海面溢油的现状以及目前我国开展该项工作存在的问题,从实际出发提出加强该项工作的几点建议。 相似文献
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