基于一维深度卷积生成对抗网络的钢轨波磨识别方法

实际工程中钢轨波磨数据难以大量获取,无法构建庞大数据集进行智能诊断模型训练。针对这一问题,本文提出了一种基于一维深度卷积生成对抗网络的钢轨波磨识别方法。首先使用一维生成对抗网络生成与实际波磨振动信号结构相同的伪样本,对样本信号的数据集进行扩充;然后提取波磨振动信号的时域统计指标作为波磨数据的特征;最后使用分类算法对不同特征的波磨振动数据进行学习与分类。使用实测钢轨波磨振动数据进行试验验证,结果表明：利用本文方法所生成的伪样本数据,在时域、频域以及时域特征指标方面均与真实样本数据基本一致;使用KNN、SVM和DT三种分类模型对波磨数据的特征进行分类和对比,均可较好地进行波磨识别。     

数字电视广播信号定位原理

文章通过建立伪距数学模型,推导整理出计算公式,从而对数字电视广播信号的空间位置、速度和时钟偏差等参数的定位原理进行了阐述,最后对误差、对流层延迟、多径和遮挡效应等进行了分析。     

豪华邮轮远程监控系统的设计与应用

针对豪华邮轮远程监控系统在实时监管、采集信息并实时发送、规划和处理应急情况方面的功能,系统地介绍远程监控系统各组成部分,对远程监控系统在邮轮上的应用进行深入解析,为国内自主设计开发相应系统提供借鉴与支持.     

基于北斗和CORS高精度定位的虚拟海上航标作业点高精度定位研究

基于北斗导航系统的高精度定位技术已应用于航标遥测遥控、技术测量等作业场合^[1]。但在某些航标作业应用中,高精度定位设备天线无法固定在作业点上(例如海上航标抛设作业),此时原定位模式便不能满足应用要求。针对上述问题,提出采用主辅天线模式,静态获取参数,动态解算作业点经纬度的方案,并抽象出数学模型,设计了完整的算法,通过实测数据验证了算法的可行性。     

卫星罗经的原理及其应用

罗经是为船舶提供航向的航海仪器,在比较了陀螺罗经和磁罗经不同特点的基础上,介绍了一种新的指向仪器—基于GPS接收机的卫星罗经的系统组成、工作原理及其应用。     

基于相关熵的自适应扩展卡尔曼滤波定位方法

我国下一代列车运行控制中,列车位置主要通过融合以卫星定位为核心的多源定位信息得到。然而,卫星量测易受到钟跳或环境多源噪声等不确定因素影响,产生阶跃故障或瞬时粗大偏差等现象,导致传统扩展卡尔曼滤波估计失准且稳定性下降。通过分析常规滤波方法在列车位置估计中存在的问题,采用信息理论学习思想提出一种基于最大相关熵准则的自适应扩展卡尔曼滤波定位方法(AMCEKF);利用最大相关熵准则替换传统滤波中的最小均方差准则,选择高斯核函数作为代价函数,重构量测噪声,避免了量测噪声的先验高斯假设;设计基于Pseudo-Huber的核宽度自适应更新策略,解决核宽度对估计性能的制约问题。采用拉萨—林芝铁路实测数据进行测试,测试结果表明：在瞬时故障和阶跃故障场景下,AMCEKF均能够有效抑制故障量测带来的定位性能退化,具有较高的鲁棒性和估计精度;相比基于扩展卡尔曼滤波的定位结果,水平位置精度分别增加了56.5%和61.2%。     

我省规范道路运输车辆卫星定位监管

正为规范道路运输车辆卫星定位监控系统的使用和管理,发挥道路运输车辆动态安全监管和安全事故的事前预防作用,日前,省交通运输厅制定印发《关于道路运输车辆卫星定位监控系统应用的管理办法》(以下简称《办法》)并实施。多种道路运输车辆将被监管《办法》规定,县级以上交通运输主管部门、道路运输企业要遵守本办法,并依托道路运输车辆卫星定位监控系统,对道路运输车辆进行定位、监控、记录、警示以及指挥调度。据了解,《办法》主要约束的道路运输车辆种类包括:道路旅客运输车辆、重型货车(总质量超过12吨的货物运输车辆)、危险货物运输车辆、教练车、汽车列车等以及省交通运输主管部门认为需进行监管的重点营运车辆。严重超速连续被通报三次可被撤销经营许可《办法》要求,省交通运输主管部门应当不定期抽查地级以上市交通运输主管部门监控系统的在线监控情况和重点道路运输车辆的在线率、超速等情况,对抽查到的重点道路运输车辆违法     

全向型天线在北斗遥测终端上的应用研究

北斗遥测终端是目前航标管理中监控航标状态的重要手段,但在日常管理中发现有些北斗遥测终端不能按时上传数据,造成了一定程度的数据丢包.为了改善数据丢包现象,我们研究分析了产生问题的原因,提出了改善终端天线的设想,试制了新终端样品并完成了测试.本文简要介绍了全向型天线的工作原理和在北斗遥测终端上实际的应用情况,通过测试与实际...     

铁路工程长距离带状GNSS控制网高精度解算

铁路工程控制网三网合一,采用GNSS卫星导航定位基准站(CORS)方式建网是发展的趋势,但其长距离、带状布设的控制网要确保高精度且连续均匀,具有一定的难度。针对长距离带状控制网的特点,分析影响GNSS控制网解算的影响因素,引入IGS站点坐标的松弛约束,筛选出优化解算策略：融合多星座卫星观测数据,基于电离层约束模型求解宽巷模糊度,当控制网的基线长度小于100 km时,对流层延迟采用站间差分改正、电离层延迟采用差分或模型改正,并结合环境条件顾及其他负荷改正。实际铁路工程带状控制网解算测试表明,优化策略控制网处理精度相较于常规策略在Y和Z方向上提升2～5 mm。通过对复杂地形环境下长距离带状控制网的解算质量分析,进一步表明该策略可优化铁路工程长距离带状控制网高精度解算性能。     

利用北斗单星三频载波数据估算码偏差的方法

卫星导航系统码间硬件延迟偏差是电离层解算的主要误差来源,在高精度定位时,码偏差需要加以计算和消除.本文提出了通过北斗单星三频无电离层组合、线性回归假设及载波硬件延迟模型进行估算北斗接收机载波相位码偏差的方法,直接计算接收机的码偏差.通过采用实测的北斗单星三频载波数据,验证了该方法对于码偏差大于1μs时是有效性的.此方法提高了北斗二代测试期间数据质量分析水平,增强了北斗接收机软硬件的开发测试能力.