KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

关于区域交通枢纽规划的建议

随着城市轨道交通的发展，上海市即将形成九大区域交通枢纽，根据城市总体规划要求，拟将地铁站、轻轨站、公交车终点站、出租车站集合成一个大型公共交通综合换乘枢纽。高起点规划好这些中心，对疏散地区交通压力、提升地区功能具有重要作用。下面以虹口足球场地区为例，就高起点规划、高水平建设区域交通枢纽中心提几点建议和设想。     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

长三角港口：比肩争锋还是竞合共赢？

跨入新世纪的短短数年,中国大陆港口新的一轮建设发展热潮涌动,而扮演领头羊角色的长三角港口更是如火如荼。随着上海洋山深水港的崛起,长三角地区港口在国家勾画、确定第一个区域经济发展蓝图的背景下,将面临新的格局之变。服务区域经济、振兴发展自身,长三角港口在集聚对外辐射、参与国际竞争的合力中将如何举棋?日前,以“新形势、新格局、新观念”为主题的长三角地区港口合作发展论坛在上海举行,这一由上海组合港管委会办公室、上海市港口管理局、江苏省港口管理局、浙江省港航管理局等共同搭建的“平台”,让长三角地区各港口的主管部门的官员、企业老总,以及港口专家、业内人士充分表达了各自对未来长三角港口合作发展的理性思考和研究成果,在观念、思路的交流和碰撞中逐步形成共识。     

PLC在永磁机构控制器中的应用

介绍了利用西门子S7-200系列可编程序控制器(PLC)实现的真空断路器机械寿命试验自动控制,该设备功能完善,操作简便,可靠性好.     

派瑞门禁系列产品之 派瑞门禁延长器CMAR1

<正>派瑞门禁延长器CMAR1能够延长控制器至读卡器之间的通信距离,最远可达1400米以上。     

高速公路促进陕西开放、开发和发展

本文通过调查、分析陕西高等级公路建成通车后，促进沿线高新技术产业的崛起，促进高速公路经济带的形成，旅游资源的开发和公路运输经挤效益显著提高，表明高速公路促进了陕西的开放、开发和发展。     

船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

煤炭装船机产尘区域雾化群体的布置方案

针对煤炭装船机产尘区域的煤粉尘污染状况，提出了若干种化群体的布置方案，并在现场对各种布置方案的降尘效果及耗水量进行了测定，从中选出一种有效的布置方案，使得产尘区域煤粉尘浓度值低于交通部有关标准。