基于区域灵敏度可视化的车身结构优化

传统的灵敏度分析对象针对的是单个零部件的厚度,无法对车身任意包含多个零部件的关键区域进行分析,对于分析结果,鲜有人进行可视化方法研究。针对以上问题,提出了区域灵敏度分析方法,在每个区域设置一个该区域零部件共用的区域设计变量,通过该变量的变化来控制区域内各个零部件的厚度变化。提出区域灵敏度分析结果的可视化方法,将得到的灵敏度分析数值进行可视化,能够直观快速地看出各个区域间的灵敏度大小关系。对某一国产车型进行区域灵敏度分析并将结果可视化,对区域设计变量进行优化,并结合工程实际提出结构优化方案。应用实例表明,区域灵敏度分析能够用来识别车身任意区域的灵敏度大小,该可视化方法为数据的快速识别提供了重要思路。     

航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究

在船舶动力定位系统中,主推和舵组合（桨舵组合）产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。     

AB控制器与D445通讯性能测试研究

AB的控制器与西门子的传动系统采用Profibus_DP网络进行系统集成时,必须采用第三方设备进行通信连接,本文讲述了在实现系统通信功能的情况下,采用不同的第三方模块、不同的参数设置时系统通讯性能测试结果。     

基于PLC和PPU的船舶电站自动化系统设计

基于船舶向大型化和多功能化发展,设计1个可靠性高、功能齐全的电站自动化控制系统。以拖带供应船的电力系统为平台,详细阐述了船舶电站的设计过程和实现方法,采用西门子公司S7-200型可编控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和丹麦DEIF公司多功能控制器(Paralleling and Protection Unit,PPU)模块组成的电站自动化管理单元,设计了电站自动化程序控制流程,并具体编写了电站自动模式的部分功能子程序,对其他船型的设计和研究提供了参考意义。     

大连港发展集装箱水水中转SWOT分析

2015年大连港集装箱水水中转量达到343万TEU,占全港集装箱吞吐总量的37%。本文对大连港在新常态下发展集装箱水水中转进行SWOT分析,针对大连港发展水水中转的大环境提出转型升级、发挥区位优势、实现"四流合一"、加强境内合作等建议,以期促进大连港集装箱水水中转发展。     

极线约束条件下的双目视觉点匹配策略研究

为减小计算量,提高匹配效率,首先采用Bouguet算法对待匹配的左右图像进行极线校正,使其极线处于平行对准状态;采用Harris角点探测器提取左图像中的感兴趣角点作为待匹配的特征点;分析最大互相关匹配、最小向量夹角匹配2种准则的不足之处,并针对此问题设计一套逻辑判断程序从2种准则确定的若干候选匹配点中优选出最佳匹配点。实验结果表明,采用逻辑判断程序优选候选匹配点后,双目匹配成功率有了较大提高,达到97%,具有较强的鲁棒性。     

船舶电站PID参数控制器的研究与设计

对船舶电站的控制是船舶电力控制的核心内容,同时对船舶柴油机的控制能够保证船舶电力系统的稳定性。本文通过分析PID参数控制器的原理,并将其应用于船舶电站柴油机调速系统中,最后通过实验仿真来说明,通过PID控制能够有效的保证系统的稳定性和鲁棒性。     

关于召开“中国机场和临空产业发展(2016)学术研讨会”暨论文征集的启事

<正>中国高速交通运输系统相继经历了高速公路和高速铁路跨越式发展的阶段,"十三五"时期将是民航跨步大发展的战略机遇期。作为速度最快的交通运输方式,民航对于新常态下中国经济社会持续发展和结构变迁将具有十分重要的战略意义。无论是边远城镇,还是经济中心城市,民航的高速接入,都将极大地增强其资源配置力并提升区域发展活力、动力和潜力。     

增程式电动轿车整车控制策略开发

文中描述了增程式纯电动汽车整车控制策略的定义,整车上下电的管理策略、发电机管理控制策略、发动机管理控制策略、驱动电机管理控制策略、故障模式管理、故障模式控制策略和驾驶员需求解析。     

船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制

针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。