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11.
高速铁路与铁路信号 第六讲 关于安全距离与过走距离的考虑 总被引:1,自引:1,他引:0
傅世善 《铁路通信信号工程技术》2012,9(2):86-88
防侧面冲突是信号系统最基本的安全功能之一,各国的防护方式不同,中国现行规定还需进一步探讨。安全距离与过走距离是侧面冲突防护中的两个重要概念和措施,高速铁路前期研究时着重对此进行了研究,提出了一个各方可以接受的方案。 相似文献
12.
平面交叉口信号相位安全评价方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
交叉口信号相位方案选择对交叉口的通行能力和行车安全有着重要影响。提出信号相位方案的设计不能单纯以提高交叉口通行能力为目标,还必须考虑交叉口行车安全这一因素。围绕这一论点,对不同信号相位方案下各种类型交通冲突问题进行分析研究。首先对6种类型的交通冲突情况做定性分析,进而研究各类交通冲突与信号交叉口相位方案之间的关系,最后以观察到的冲突数据为依据,通过测定和比较不同相位控制下的冲突率,建立小区域内的常用信号相位等级,为交叉口信号相位设计提供新的参考和依据。 相似文献
13.
14.
交通冲突技术在ETC安全评价中的应用研究 总被引:4,自引:4,他引:4
由于数据缺乏,国内外有关ETC对交通安全影响的评价研究开展甚少。ETC系统对交通安全究竟会产生怎样的影响,如何进行分析评价,是一个全新的课题。作者参考了其它交通设施的安全评价方法并结合我国交通安全管理的实际情况,得出了仅运用事故统计数据模型来评价ETC对收费区安全水平的影响是欠可靠的这一结论,确定采用以非事故间接评价方法暨交通冲突技术对ETC安全进行评价。本文旨在确立ETC系统的安全评价方法并搭建其评价框架,着重探讨了如何在收费区引入交通冲突技术。 相似文献
15.
16.
防侧面冲突是信号系统最基本的安全功能之一,城市轨道交通信号系统如何在兼顾安全与效率的前提下进行侧冲防护,对整个信号系统的设计尤为重要.本文重点介绍了侧冲防护的原则及其防护原理. 相似文献
17.
18.
因技术和法规等因素限制,智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越,人机共驾将长期存在;基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状,重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中,可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨,以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统,提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度,从而合理分配人机共享控制权重,有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题,指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。 相似文献
19.
《山东交通学院学报》2015,(2):25-30
从最短路径角度研究交通分配问题,利用Dijkstra算法求解最短路径,根据道路容量和运行时间的限制,得出非冲突车流的优化路径,在此基础上假设冲突发生,采用设置优先通行规则与最小费用最大流算法相结合,实现有交通冲突情况下的交通流分配。 相似文献
20.
为了研究无信号交叉口冲突车辆间驾驶员的决策行为,从博弈角度出发,根据影响驾驶员决策行为的性格因素,以及不同策略之间相对的势因素,通过时间细化,建立基于重复博弈下影响驾驶员决策行为的效用函数。通过驾驶员在交叉行进过程中的决策行为,分析不同驾驶员决策行为组合的效用,确定博弈过程中存在Nash均衡,得到动态博弈中驾驶员的最优决策。例证表明:冲动型的驾驶员在各决策时间段内更愿意选择加速抢先策略;温和型的驾驶员在各决策时间段内偏好于加速抢先策略或保持匀速策略;谨慎型的驾驶员在各决策时间段内偏好于选择保持匀速策略或减速礼让策略。 相似文献