21世纪世界新秩序——几种基本理论模式述评

在人类进入21世纪之后，世界需要建立什么样的新秩序才能更好地服务于人类社会?这个问题激发了政治家和思想家们的极大兴趣，他们提出了各种各样的“理论”和“模式”。其中，较具代表性的有：“地球村”模式，世界政府模式，“和平区”与“动乱区”模式，“三大经济区”模式，“明冲突”模式，“单极霸权”或“单极主导下的多极合作”模式，两极或多极均势模式，等等。这些模式各以其独特的视角，试图勾勒出后冷战时代世界新秩序的“地图”。     

海事调查的管辖权

为明确船旗国、沿海国、港口国和其他有关国家对海难或海上事故进行调查的管辖权，便于我国有关部门人员正确履行海事调查职能和国际义务，通过研究《联合国海洋法公约》，IMO有关海事调查公约、规则和指南等国际规定以及我国的相关法律法规，分析我国海事调查管辖在立法和管理体制中存在的问题，提出应加强有关海事调查的国际和国内法研究，适时调整我国的法律制度，进一步完善海事调查的国内法体系，配合法律法规的修改完善海事调查的相关机制，以适应履约的需要。     

一种集中式飞行冲突避免算法的研究

针对集中式控制方法的特点和要求,提出一种集中控制方式下的冲突避免算法.该算法在只改变飞机航向以解决飞行冲突的前提下,对产生冲突的Agent进行分组、排序,计算出一个新的航向,最终使系统中所有的Agent都能得到新的不产生冲突的航路.     

基于冲突技术法的主路优先交叉口通行能力研究

在分析主路优先交叉口交通特性的基础上，确定交通流优先等级，引入冲突技术法构建通行能力模型。以442型交叉口为例，给出不同车道布局形式下的通行能力计算模型。通过实例分析，给出了模型中各参数的建议值，并验证了模型的有效性。     

面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型

针对无信号控制路段自动驾驶车辆和行人冲突判别建模,选择武汉市6处无信号控制路段作为调查地点,从而保证足够的车辆及行人数据量,采用视频采集技术获取交通流量以及行人与车辆的行为数据.利用决策树分析方法将决策分为两各层级,分别为行人过街决策和冲突判别,利用二元Logit模型建立面向自动驾驶车辆的路段人车冲突判别模型,对行人和自动驾驶车辆之间可能发生的冲突概率进行计算.建立的模型可以作为自动驾驶技术中的一部分,能够帮助自动驾驶汽车具备人类驾驶员与行人间的通行权沟通能力,使自动驾驶汽车控制系统更加智能且接近人类的判断能力.     

基于轨迹数据的高速公路分流区冲突替代指标研究

非事故统计交通安全评价指标冲突时间(Time to Conflict,TTC)和后侵入时间(Post En-croachment Time,PET)在2车间距较近或接近冲突点车速较快时,会出现冲突严重程度判别错误.为提高冲突判别的准确性,以高速公路分流区为研究对象,提出基于行车轨迹的冲突严重程度判别方法.采用视频检测技术,对固定背景下的运动目标进行轨迹提取,利用改进的神经网络算法进行实时轨迹预测,根据预测轨迹坐标进行分流区冲突判别,并引入量化指标J以碰撞概率分析分流区2运动单元冲突严重程度.实例分析结果显示,量化指标J考虑避险行为对潜在冲突点出现时间的影响,准确性更高;以J指标预测所得两车最大碰撞概率为59.93%,比TTC下必定碰撞(100%),更接近于实际未碰撞观测情况.      

高等级公路交织区交通冲突数与安全性关系研究

结合人工神经网络建立的高等级公路交织区交通冲突数与安全性关系模型．从模型调试、测试结果及评价结果来看，具有较好的应用价值。     

流域水资源管理中的冲突分析

对其中存在的四个主要冲突问题展开了探讨。阐述了流域水资源日益增长的需求与水资源供给增加有限的冲突、经济社会发展用水与生态环境用水之间的冲突、流域内区域之间的用水冲突、行政区内用水者之间的水事冲突,分析了各种冲突发生的原因,研究了解决这些冲突的对策。认为解决流域水资源管理冲突的较好方法是进行水权界定、促使水权流转,而最根本的方法是在水权界定基础上,厉行节约用水。     

人车冲突风险度评价指标计算研究综述

由于交通事故生成特点与事故统计缺陷的客观存在,交通冲突技术逐渐取代交通事故统计被应用于行人安全评价中.瑞典学者首先提出衡量车辆之间冲突严重程度的若干指标,其定义被不断修改和延伸,逐渐应用于人车冲突分析.对瑞典、日本及中国学者提出的人车冲突指标的概念、计算方法以及应用情况进行系统性地阐述,并归纳分析不同人车冲突指标的共性和差异性,探讨其局限性.多数指标并未考虑整个冲突过程,而只是分析某个特定时刻的严重性.此外,部分指标是基于计划轨迹和当前速度所预测的碰撞点提出的,但并未解释预测是如何完成的.最后,提出了人车冲突指标研究的难点,并对其进行展望.指标的可靠度和有效性是提出新指标需要考量的2个重要方面;如何准确、便捷、高效地利用视频数据进行指标提取是下一步研究的内容.      

政府管理水上交通安全的职责定位

水上交通安全管理职责定位方面存在的问题集中围绕着“一个格局”和“三个关系”，具体体现为政府及其机关机构的职责交叉和管理的缺位与越位，其基本原因是对水上交通安全客观规律、管理理论和职责定位研究不够，导致现有职责规定一定程序的缺失、冲突、