基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

内外集卡协同服务的码头集卡预约优化模型

针对码头集卡集中到达引起的拥堵问题, 提出了基于内外集卡协同服务的码头集卡预约优化模型, 建立了休假式排队系统, 设计了基于遗传算法的求解方法, 并利用算例验证了模型与算法的有效性。分析结果表明: 内部集卡在堆场的计算平均等待时间为14.31 min, 实际平均等待时间为15.11 min, 外部集卡在堆场的计算平均等待时间为20.65 min, 实际平均等待时间为21.55 min, 计算值与实际值相差较小; 预约优化后外部集卡在堆场的平均等待时间由20.65 min缩短为16.85 min, 码头集卡的平均等待成本由29.3元降低为24.1元。休假式排队可有效描述码头内部集卡和外部集卡的特征。可见, 集卡预约优化模型能有效降低码头集卡的等待成本与等待时间, 建议对集卡进行管理时应优先考虑减少内部集卡的等待时间。     

校园快递包装的绿色回收物流优化建议

大学生是重要的网上购物群体,使高校成为产生快递包装的重要场所。本文以大学校园为研究对象,首先分析大学和全国快递包裹的消费状况和特点,其次找出快递包装回收过程中遇到的问题,最后针对其存在的问题提出快递包装回收物流发展的建议,对我国的可持续发展和低碳环保绿色回收物流理念有着重要意义。     

西南地区城乡物流协同发展策略研究——以贵州省为例

我国西南地区有着复杂的地理条件,其物流业的发展在国内处于较落后的地位,本文欲从西南地区的典型省份贵州省入手,对当地物流业进行研究,讨论贵州省城乡物流发展策略,为当地政府和企业提出一些建议,旨在推动贵州省乃至西南地区城乡物流的发展作出理论贡献。     

西安国际陆港物流与腹地经济耦合协调发展研究

通过构建陆港物流-腹地经济复合系统耦合协调评价指标体系及耦合协调评价模型,对西安国际陆港物流与腹地经济的耦合协调度进行测度,提出应以西安都市圈建设为契机,推动西安国际陆港物流与腹地经济更加优质协调发展。     

轨道交通制造业智慧物流管理探索与研究

通过分析轨道交通制造业物流现状,结合主机企业内部生产特性,运用精益生产的思想,主要从设计储运一体化包装、创新VMI应用、搭建智慧物流平台、共享开放云服务等方向探讨了新型智慧物流,以期促进行业物流管理的节能增效。     

第三方汽车逆向物流模式浅析

由于汽车产业因其巨大经济拉动性,已经成为我国国民经济增长的重要一极。随着汽车消费市场的不断成熟、竞争的日趋激烈、消费者需求的个性化以及社会环保意识的提高,逆向物流的经济价值日益凸显。良好的汽车逆向物流可以使自然和社会资源得到有效、充分的利用,保护生态环境,有利于国民经济的可持续发展。对于汽车产业链中的各个企业而言,良好的逆向物流有利于产品数据信息的积累,为经营预测和决策提供数据支持,同时也是提高顾客忠诚度的重要手段。因此,加强对汽车逆向物流的研究,对于国民经济持续、稳定、健康的发展,对于企业获得并强化竞争…     

新形势下公路运输经济优化发展路径研究

为促进公路运输经济优化发展,从低碳经济发展形势和现代物流体系发展形势两个方面,分析公路运输经济发展路径,探索公路运输促进经济优化发展策略,总结未来国内公路运输经济的发展方向,以期最大限度地发挥出公路运输的社会价值。     

“互联网+”环境下传统物流企业价值共创流程与实现途径分析

为了提高传统物流企业的市场竞争力,首先阐述“互联网+”环境的内涵主旨,进一步分析传统物流企业当前所面临的挑战,研究基于“互联网+”环境下传统物流企业价值共创的机理,通过重构服务模式、明确利益相关者、提升附加值、制定价值共创规则与战略等方面,逐一阐述基于“互联网+”环境下传统企业价值共创流程设计的具体措施,并对其实现途径进行深度探究,以供参考。     

基于DEA-熵权法的区域物流环境综合评价模型

一个地区物流环境的好坏可以全面客观地反映其物流发展的整体能力和水平,而区域物流效率和区域物流服务质量是衡量一个地区物流环境好坏的重要影响因素,基于物流效率和物流服务质量对区域物流环境进行综合评价更具现实性.在方法层面:首先从区域物流环境的角度提出一种基于DEA-熵权法的集物流企业自身能力因素与区域物流环境因素为一体的综...