全向蓄电池侧面叉车工作稳定性仿真分析

采用UG软件对全向蓄电池侧面叉车进行实体建模,导入ADAMS软件中,运用View模块建立虚拟样机,在考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下对叉车3种危险工况进行稳定性仿真分析,为设计提供了依据。     

人机工程学叉车主动安全性设计中的应用

人机工程学理论是叉车主动安全性设计的基础,叉车的主动安全性设计应以驾驶员为核心。设计叉车操纵、显示装置、驾驶视野、座椅位置、护顶架等时,应对人体测量数据、人的视觉特性、人体生物力学特性等进行研究,以提高叉车在使用中的主动安全性。     

增强自主创新能力 内销出口九创新高——2007年中叉公司叉车产销概况分析

2007年我国叉车行业又是一个可喜的丰收年,从1999年开始,连续九年屡创历史新高,年平均增幅达到30%,2007年预计全行业叉车产销量可达13万多台。全世界叉车销量连续增长五年,年平均增幅在10%左右。一、产销持续攀升2007年中叉公司叉车销售量为90990台,同比增幅为34.2%,超过了前三年的增     

从拉深工序的工艺要素分析叉车发动机罩拉延模

前言随着叉车性能不断提升,其外观个性化也越来越重要。而构成叉车车身、驾驶室、覆盖发动机与底盘的薄板覆盖件就成为其个性化最有力的彰显武器。覆盖件既是封闭薄壳状的受力零件,又是外观装饰性零件,不仅要满足结构上的功能要求,还要满足表面装饰的美观要求。因此覆盖件是工程机械生产制     

基于PLC的升降横移式立体车库监控系统设计

为缓解由于城市的快速发展而带来的停车难的问题,现代化的立体车库被提出并推广。其中升降横移式立体停车库以其结构简单、占地少、造价低、运行费用小而得到广泛推广。本文针对3层升降横移式立体车库的自动化存取控制需求,利用可编程控制器(PLC)软件对3层10车位车库的监控系统进行了设计,并使用组态王软件实现了车库的动画监控。实践证明,该系统满足了立体车库的控制要求,而且具有操作简便、可视性好、可维护性强等特点。     

基于YOLO的托盘孔位置识别研究

在物流领域中,无人驾驶叉车逐渐被广泛应用。无人驾驶叉车需要具备一项非常重要的功能,即可检测到装载货物用的托盘孔的位置,从而使叉车插入托盘来运输货物,其中机器学习算法被广泛用于自动检测物体的位置领域,如孔洞的位置检测。文章介绍了使用YOLO和树莓派开发深度学习识别托盘孔位置的方法,采用YOLOv5模型,通过自建的托盘数据集对模型进行训练,并将算法部署到嵌入式设备中,实现了托盘孔识别。实验结果表明,在满足实时性能的要求下,对托盘孔识别准确率为88%左右,与当前行业主要使用的方法相比,具有低成本高速度的特点。     

三峡库区水位升降对沿岸建筑物的影响效应

三峡水库蓄水完成后,库水位的上升及循环升降将对库区沿岸的房屋、桥梁、路基等建筑物的安全性造成极大影响。在水位升降作用下,对三峡库区沿岸建筑物的影响效应进行分析研究,以为建筑物安全性的复核与评估提供一定依据。     

潜用光电设备及其升降装置雷达波隐身设计研究

本文通过对雷达波隐身技术进行分析,分别研究外形隐身与材料隐身对于雷达波隐身性能的影响。对潜用光电设备及其升降装置的雷达波隐身设计进行研究并分析其存在的不足与需要改进之处,最后提出潜用光电设备及其升降装置雷达波隐身设计研究建议。     

一种车钟挡位随动系统的设计

通过对船用车钟随动特点的分析及步进电机动力学特性的研究,在车钟随动功能的实现上,采用了多段阶梯式频率跳跃的方法,实现了步进电机升降速曲线的拟合。该方法的应用,在提高了车钟随动过程中加减速的快速性的同时也保证了控制定位的精度。     

运用PID控制实现正面吊吊点的垂直升降和水平移动

集装箱正面吊运机功能装置的特：点主要体现在3个方面：大臂（扩展作业范围）、吊具（抓取集装箱）、车辆底盘（行走运输）。3个方面的有机结合,才能构成一台功能强大、性能优良的集装箱正面吊运机^[1]。