基于BP神经网络算法预测的重型半挂汽车列车AEB控制策略研究

我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性。最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据。     

中频辅助变流器半实物仿真研究

轨道交通车辆使用的中频辅助变流器采用LLC谐振变换器和中频变压器替代传统工频变压器,可提高变流器的开关频率和减小磁性元件的体积与重量.为提高辅助控制单元(ACU)的设计和验证手段,对中频辅助变流器半实物仿真进行研究,建立了中频辅助变流器的电路模型;通过实时仿真系统、信号处理系统、数据采集系统、ACU和上位机搭建了半实物...     

起重船近海风电场坐底施工作业分析

以起重船"三航工5"为例,结合某海上风场环境条件,对不具有坐底相关入级符号的起重船坐底施工作业及坐底全过程所涉及的技术问题进行分析,并对锚固定位和坐底稳性进行计算,采用经验公式计算波流荷载、频域边界元方法计算波浪力.计算结果表明,"三航工5"在淤泥底质条件下,需要在流速小于1.3 m/s的条件下进行下潜或上浮作业,以避...     

固体散货A组货物定义修订进展及趋势

固体散货定义修订是船载固体散货安全运输领域的研究热点.近期,国际海事组织货物和集装箱运输分委会编辑和技术工作组第33次会议召开,会议就该议题进行讨论并取得重要进展.本文介绍目前相关国际公约中固体散货A组货物的定义、存在的问题及修订情况,提出下一步的工作方向及应对措施.     

半直驱永磁风力发电机温度场仿真

本文以3 MW半直驱永磁风力发电机为例进行温度场计算分析,利用有限元分析方法分别对3 MW半直驱永磁风力发电机额定工况及试验工况的温度场进行计算。计算结果与试验实测结果一致,永磁发电机温升满足考核要求。同时计算分析了冷却水流量及冷却管排布位置对温升的影响,并提出后续改进建议。     

半挂汽车列车制动性能仿真计算

在分析半挂汽车列车结构特点及使用条件的前提下,对其制动系统的性能进行了仿真设计,并借助被利用附着系数法预测了该车的使用性能及制动稳定性.     

新规范下内河海事对易流态化固体散货船舶的安全监管——兼论云浮海事局的监管对策

《水路运输易流态化固体散装货物规定》的颁布对内水路运输的安全管理发挥了重要的指导作用。海事部门明确职责更能把握监管重点，促进安全载运。严格申报核查，做好签证把关，加强现场检查、码头整治、航运公司检查、运用安全的载运方式等是保障易流态化固体散货船舶载运安全的有效措施。     

浅析半刚性基层荷载型裂缝对路面结构的影响

半刚性基层裂缝的产生和发展很大原因是受到荷载作用,由交通荷载重复作用而造成的疲劳裂缝属于荷载型裂缝。文章结合广西路网工程建设实际状况,利用有限元计算模型分析半刚性基层受荷载作用开裂的情况,揭示基层荷载型裂缝对路面结构的影响。     

与半刚性基层相比柔性基层的优势及施工注意事项

国内现状 公路运输在整个国民经济生活中一直发挥着重要的作用。近年来，随着我国改革开放的逐步深入，社会经济持续快速增长。目前在我国高等级公路上，“半刚性路面”已被广泛采用。采用半刚性基层，可以有效增加路面承载力，为面层提供稳定的支承，从而充分发挥沥青面层行车舒适的优点。然而，随着半刚性沥青路面的大量使用，逐步发现半刚性沥青路面也存在着一些严重的问题，主要表现在：（1）半刚性沥青路面裂缝严重，（2）半刚性沥青路面结构排水条件差等。即半刚性基层沥青路面会在使用过程中产生反射裂缝，进而影响沥青路面的质量，降低沥青路面的使用寿命。     

新巴拿马运河对船型的影响

近日，巴拿马运河扩建工程又取得新进展，运载第二批船闸的“STX Sun Rise”号半潜式船6月12日抵达巴拿马运河大西洋侧码头。据巴拿马运河管理局表示，目前巴拿马运河扩建工程已完成近八成，预计2016年1月可完工。那么，始于2007年的巴拿马运河扩建工程会对过往船舶带来哪些影响呢？