基于Q学习的参数自适应S面控制方法

复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器（UUV）控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。     

基于深度学习与Hu不变矩的绝缘子故障检测

针对高速铁路接触网绝缘子故障检测问题,提出一种基于深度学习EAST模型与Hu不变矩的图像检测方法.利用EAST模型生成检测图像的掩膜图,与图像进行掩膜操作得到绝缘子区域,实现定位功能;利用二值化边缘检测提取绝缘子每片轮廓;利用Hu不变矩逐片进行轮廓相似度对比,通过对比结果判断绝缘子是否存在故障.实验结果表明,本文方法可...     

半直驱永磁风力发电机温度场仿真

本文以3 MW半直驱永磁风力发电机为例进行温度场计算分析,利用有限元分析方法分别对3 MW半直驱永磁风力发电机额定工况及试验工况的温度场进行计算。计算结果与试验实测结果一致,永磁发电机温升满足考核要求。同时计算分析了冷却水流量及冷却管排布位置对温升的影响,并提出后续改进建议。     

半挂汽车列车制动性能仿真计算

在分析半挂汽车列车结构特点及使用条件的前提下,对其制动系统的性能进行了仿真设计,并借助被利用附着系数法预测了该车的使用性能及制动稳定性.     

桂林海事局

中华人民共和国桂林海事局成立于2001年明18日，是广西海事局的分支机构（正处级），内设7个部门，下设4个派出机构。根据国家赋予的职责，对桂林辖区通航水域行使水上交通安全监督、防治船舶污染、水上搜寻救助协调等管理职能。近年来，桂林海事局以高度的政治责任感和历史使命感，以打造“四型海事”为目标，围绕科学发展、快速发展、特色发展的主题，践行“三个服务”理念，凝心聚力，全面履职，保持了辖区水上交通安全形势的持续稳定，为助推桂林经济社会的科学发展做出了应有的贡献。     

UPS电源放电远程报警装置设计

分析UPS电源在现场使用中存在的问题,指出造成UPS电源自放电的原因及其后果,介绍UPS电源放电远程报警装置的设计特点、工作原理和作用。     

基于认知学习理论的英语词汇教学方法

根据认知学习理论,结合学生在词汇学习方面的问题和英语词汇的内在规律,提出英语词汇教学的有效方法:运用构词法进行英语词汇教学,增强单词记忆的趣味性和持久性;利用句型和作文来掌握词汇用法,通过语言运用巩固词义;掌握常用词组,不断加强复习,培养学生查词典的技能;结合语境和上下文理解和记忆词汇。     

高职医学生英语移动学习现状调查及对策分析

伴随着移动技术的发展,移动学习已经发展成为重要的学习形式,是学生重要的学习方式。本文通过问卷调查和个别访谈的研究方式,调查并分析了某所高职医学校学生移动设备的持有情况,移动设备功能应用,影响移动学习的因素等,指出了高职大学生在移动学习过程中存在的问题,提出了提高高职医学生移动学习效果的意见。     

抓好重点时段 加强重点检查——青岛港公安局消防支队面向“两会”全面启动“重点时段”消防安全保卫机制

在2011年全国两会即将召开之际,青岛港公安局消防支队在做好前期消防监督检查工作的基础上,于2月28日正式启动面向"两会"的"重点时段"消防安全保卫工作机制。自机制启动直     

铁路物资采购监督工作中存在的问题与对策

<正>随着铁路装备现代化进程的加快,新技术、新设备的投入使用日益增大,采购物资质量的优劣已成为影响铁路安全生产和经营效益的重要因素之一。如何保证采购过程阳光操作,采购的物资质优价好,防止幕后交易、减少商业贿赂,有效预防这一领域违纪违法问题的发生,需要认真加以探索实践。1当前物资采购监督工作中存在的问题与原因1.1物资采购计划不科学由于铁路运输生产任务的特殊性,在生产经营中急用物资的临时采购较多,加上时间要求紧迫,对物资采购方式的选择存在一定的制约。一方面不易形成批量招标采购的价格优势,另一方面也加大了采购急用物资的采购成本。另外,由于一些铁路工程边设计边施工的现实存在,使物资采购难以按规定程序操作。这些都给采购监督工作带来一定的难度。1.2物资采购制度不够完善虽然路局、站段在物资采购监督方面出台了一些制度、办法,但仍存在制度不完善、落实不到位的问题。一