一种自主水下航行器半实物仿真系统

半实物仿真(HILS)在自主水下航行器(AUV)控制系统开发过程中起着非常重要的作用.针对AUV控制系统开发测试的需要,提出一种基于AD/RTS实时仿真计算机的半实物仿真系统;该系统由AD/RTS实时仿真计算机和三轴模拟转台、水压仿真器、舵机负载模拟器等物理效应设备组成.重点讨论了AD/RTS仿真计算机和VMIC反射内存实时网络,最后给出半实物仿真运行的结果.结果表明:该仿真系统能够为控制系统提供测试环境,并作为AUV研制和实航试验的依据.     

立管卡子安装方法探讨

近年来,中国海洋石油工业发展迅猛。为了控制油田总体开发成本,新建的海上采油平台往往依托于原有平台的工艺处理和油气集输系统。这就需要铺设相应的海底管道和电缆,将新旧平台连接起来。海管和平台之间需要通过安装在导管架上的立管来连接,而用来固定立管的结构物一立管卡子的安装步骤是比较复杂的,通常需要动用大型浮吊船舶,成本高昂。本文系统地介绍了利用气动绞车安装立管卡子装方法。该方法可以不借助浮吊,有效地节约了工程成本。     

熔盛重工三部曲——起步,发展,腾飞

五年时间,在中华民族五千年的历史长河中,显得是那么微不足道。然而,2005年——2010年的这五年,却是不平凡的五年,因为在这短短的五年间,中国的造船业发生了翻天覆地的变化,造船行业的三大指标均有跨越式的增长,造船完工量、新接订单量、手持订单量占世界市场的份额分别从2005年的17%、23%、18%上升至2009年的34.8%、61.6%、38.5%。也正是在这不平凡的五年中,中国诞生了一家让世人震惊的民营造船企业——熔盛重工,熔盛重工在这短短的五年时间里创造了国内甚至国际造船史上多个纪录:公司从开工建设到首制船交付仅用28个月,创国内同等规模船厂建厂速度新纪录;公司2008年8月与巴西淡水河谷签订了12艘40万吨的超大型矿砂船建造合同,创世界单笔订单总金额、单船总吨位之最。2010年5月28日,亚洲首艘3000米深水铺管起重船海洋石油201顺利出坞……造船史上如此多的奇迹出现在一家船厂身上是偶然还是必然?让我们走近熔盛,探寻造船巨人的成长秘诀。     

首座中国造3000米深水半潜式平台巴西“开钻”

日前,从巴西传来消息：由大连船舶重工集团有限公司建造的国内首座3000米深水半潜式钻井平台投入油田钻探作业,其技术性能完全达到设计标准,标志着大船重工在高精尖海洋工程产品建造上取得了重大突破,证明其完全胜任世界上最先进的第六代钻井平台的建造。     

第六代深水半潜式钻井平台——"海洋石油981"

日前,国产首座第六代深水半潜式钻井平台在上海外高桥造船有限公司顺利出坞,这标志着我国在具有当今世界最先进水平的海洋工程主流装备领域中实现了重大突破。该平台由     

半潜起重船动力定位环境载荷计算方法初探

以普通船型动力定位环境载荷计算原理为基础,研究了多立柱半潜起重铺管船定位环境载荷计算的特点,简要介绍了该船型动力定位环境载荷的计算方法,并编制了风、流载荷的计算程序,以2×8 000 t半潜起重铺管船为例进行实例计算。得到的总环境载荷和试验结果趋势比较接近,具有较大的工程实用意义。     

半潜式平台上船体整体安装导向装置介绍

合拢导向在大型钢结构件合拢过程中起到十分重要的作用,尤其在海洋工程装备建造领域,由于其结构复杂多样,起升吨位大,合拢条件较差,所以导向系统的好与坏直接关系到合拢的成与败。本文介绍一种半潜石油钻井平台整体合拢导向方式。     

18万吨散货船船舶管系设计研究

以好望角型散货船为依托研究船舶管系的设计及计算,着重阐述货舱舱底水、压载、艏部污水及货舱进水等对船舶航行安全至关重要的四个系统,对系统组成、设备容量计算、设计要领及规范要求等进行研究,本着降低成本完善系统功能的原则完成设计,为今后类似船型的设计提供了参考依据。     

局部腐蚀对圆钢管混凝土柱轴向承载力的影响分析

运用有限元软件ABAQUS对26根局部腐蚀圆钢管混凝土在轴压荷载作用下进行数值计算并与未腐蚀构件做对比,系统地分析和考察局部腐蚀的位置、局部腐蚀间的环向夹角与母线距离对钢管混凝土轴压力学性能的影响规律,确定三因素分别作用下的最不利情况。分析结果表明:对于单个蚀坑,蚀坑位于构件中间时构件的轴压承载力最低,越远离构件中部,承载力越大;对于两个蚀坑,构件的轴压承载力随蚀坑间环向夹角的增大而增大,随母线距离的增大呈先增大后减小的趋势。本研究成果对钢管混凝土在服役过程中的防护具有参考价值。     

半开放式的多配送中心纯电动车辆路径优化问题

电子商务促使越来越多的物流企业采用多配送中心模式优化车辆的配送路径,纯电动汽车逐渐替代了传统的燃油配送车辆,以改善生态环境. 结合多配送中心联合服务模式的特点和纯电动物流车辆的行驶特征,构建带时间窗的半开放式多配送中心纯电动车辆路径优化模型,设计蚁群算法对其求解. 算例对比分析结果表明：半开放式的多配送中心联合服务,能合理利用相关物流资源,改善车辆路径,降低物流费用,但需要寻找合适数量和位置的配送中心进行联合,才能达到节约成本的最佳效果;相比单配送中心,多配送中心联合服务提供了更多潜在的较低价格的充电点,在配送中心补充电量可在一定程度上节约物流成本.